Extraction of Silhouettes and Estimation of Extrinsic Camera Parameters Through Volume Intersection

• Project/Area Number: 22500146
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Perception information processing/Intelligent robotics
• Research Institution: Utsunomiya University
• Principal Investigator: SHOJI Kenji 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 教授 (70143188)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): MORI Hiroshi 宇都宮大学, 大学院・工学研究科, 助教 (80538447)
• Project Period (FY): 2010 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2012: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000); Fiscal Year 2011: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2010: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
• Keywords: 視体積交差 / 画像処理 / 最適化

Research Abstract

The main objective of this research is to obtain a target object shape from a set of snapshots simultaneously taken by handheld cameras with little effort. Based on a technique iterating volume intersection and projection, we proposed a method to extract silhouettes from photographs with minimal conflict and a method to optimize camera poses for volume intersection. And experimental results show that the camera placements are good when the shapes of silhouettes taken by the cameras are distinct each other and each shape is preferably complex.

Research Products

• [Presentation] 視体積交差におけるカメラ配置の最適化 (2012)
  • Author(s): 海老澤一生、東海林健二、外山史、森博志
  • Organizer: 第11回情報科学技術フォーラム
  • Place of Presentation: 法政大学(小金井)
  • Year and Date: 2012-09-04
• [Presentation] 視体積交差におけるカメラ配置の最適化 (2012)
  • Author(s): 海老澤一生、東海林健二、外山史、森博志
  • Organizer: 第11回情報科学技術フォーラム
  • Place of Presentation: 法政大学小金井キャンパス
• [Presentation] 視体積交差におけるカメラ位置のずれが復元形状に及ぼす影響 (2011)
  • Author(s): 高橋将,東海林健二,外山史,宮道壽一
  • Organizer: 第10回情報科学技術フォーラム
  • Place of Presentation: 函館大学
  • Year and Date: 2011-09-08
• [Presentation] 視体積交差におけるカメラ位置のずれが復元形状に及ぼす影響 (2011)
  • Author(s): 高橋将, 東海林健二, 外山史, 宮道壽一
  • Organizer: 第10回情報科学技術フォーラム(FIT2011)
  • Place of Presentation: 函館大学
  • Year and Date: 2011-09-08
• [Presentation] 視体積交差を利用した物体抽出のSAによる最適化 (2011)
  • Author(s): 雨貝祐輔,東海林健二,外山史,宮道壽一
  • Organizer: 電子情報通信学会2011年総合大会
  • Place of Presentation: 東日本大震災により大会中止、発表資料配布をもって発表扱いとなる
  • Year and Date: 2011-03-14
• [Presentation] 視体積交差を利用した物体抽出のSAによる最適化 (2011)
  • Author(s): 雨貝祐輔, 東海林健二, 外山史, 宮道壽一
  • Organizer: 電子情報通信学会2011年総合大会
  • Place of Presentation: 大会中止。発表資料配布をもって発表扱いとなった
  • Year and Date: 2011-03-14