Fundamental research about the multi-contact force display brain model

• Project/Area Number: 22591587
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Cerebral neurosurgery
• Research Institution: Kobe University
• Principal Investigator: FUJITA Atsushi 神戸大学, 大学院・医学研究科, 助教 (60379360)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): ADACHI Kazuhiko 神戸大学, 大学院・工学研究科, 准教授 (30243322)
• Project Period (FY): 2010 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000); Fiscal Year 2012: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000); Fiscal Year 2011: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000); Fiscal Year 2010: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
• Keywords: コンピュタ外科 / 脳変形モデル / バーチャルリアリティ / 力覚フィードバック / 手術シミュレーション / 医療情報システム / 医用・生体画像 / 仮想現実感 / コンピュータ外科 / 手術シュミレーション

Research Abstract

The neurosurgical computer training system which generates reaction force at the time of brain retraction was established by combining with tactile sensation device. For the real surgical force generation, a multipoint contact force display model was newly developed. This new reaction force generating brain retraction model served virtual reality in the field of neurosurgery.

Research Products

• [Journal Article] 有限要素法を用いた脳神経外科シミュレーションのための材料特性に関する研究 (2010)
  • Author(s): 安達和彦,東 洋平,藤田敦史,甲村英二
  • Journal Title: 日本コンピュータ外科会誌 Volume: 12巻 Pages: 23-32
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 脳神経外科手術トレーニングシステム開発のための小脳圧排シミュレーションの研究 (2010)
  • Author(s): 長谷川 悠,安達和彦,東 洋平,藤田敦史,甲村英二,神吉 博
  • Journal Title: 日本コンピュータ外科会誌 Volume: 12巻 Pages: 533-543
  • NAID: 10029671877
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 有限要素法を用いた脳神経外科シュミレーションのための材料特性に関する研究 (2010)
  • Author(s): 安達和彦, 東洋平, 藤田敦史, 甲村英二
  • Journal Title: 日本コンピュータ外科会誌 Volume: 12巻 Pages: 23-32
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 脳神経外科手術トレーニングシステム開発のための小脳圧排シュミレーションの研究 (2010)
  • Author(s): 長谷川悠, 安達和彦, 東洋平, 藤田敦史, 甲村英二, 神吉博
  • Journal Title: 日本コンピュータ外科会誌 Volume: 12巻 Pages: 533-543
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 有限要素解析に基づく腫瘍摘出後の脳変形シミュレーションの誤差定量評価 (2012)
  • Author(s): 今井 良輔,安達 和彦, 林 雅人, 伊関 洋, 村垣 善浩, 鈴木 孝司, 小西 良幸安達和彦
  • Organizer: 第21回日本コンピュータ外科学会
  • Place of Presentation: 徳島
  • Year and Date: 2012-11-04
• [Presentation] 力覚提示装置を用いた脳神経外科手術トレーニンクグシステムの 再現術野改良に関する研究 (2012)
  • Author(s): 安達和彦,正路圭太郎,藤田敦史,甲村英二
  • Organizer: 日本機械学会 関西支部第87 期定時総会講演会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2012-03-16
• [Presentation] 力覚提示装置を用いた脳神経外科手術トレーニンクグシステムの再現術野改良に関する研究 (2012)
  • Author(s): 安達和彦, 正路圭太郎, 藤田敦史, 甲村英二
  • Organizer: 日本機械学会関西支部第87期定時総会講演会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2012-03-16
• [Presentation] 力覚呈示装置を用いた脳外科手術トレーニングシステムの開発と評価 (2012)
  • Author(s): 安達和彦,正路圭太郎,藤田敦史,甲村英二
  • Organizer: 日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会
  • Place of Presentation: 大阪
  • Year and Date: 2012-01-07
• [Presentation] 甲村英二,脳神経外科手術トレーニングシステムのための局所詳細モデルの開発 (2011)
  • Author(s): 正路圭太郎, 安達和彦, 小林央祐, 藤田敦史
  • Organizer: 日本コンピュータ外科学会
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2011-11-03
• [Presentation] 線形弾性体モデルを用いた脳自重変形解析時間の短縮 (2011)
  • Author(s): 安達和彦,小林央祐, 正路圭太郎,藤田敦史, 甲村英二
  • Organizer: 日本コンピュータ外科学会
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2011-11-02
• [Presentation] 力覚提示装置を用いた脳神経外科手術トレーニングシステムの開発 (2011)
  • Author(s): 小林央祐, 安達和彦, 正路圭太郎,藤田敦史, 甲村英二
  • Organizer: 日本コンピュータ外科学会
  • Place of Presentation: 福岡
  • Year and Date: 2011-11-02
• [Presentation] 有限要素脳変形モデルと力覚呈示装置を用いた脳神経外科手術シミュレーションシステムの構築 (2011)
  • Author(s): 藤田敦史,安達和彦,正路圭太郎,甲村英二
  • Organizer: 第70回日本脳神経外科学会総会
  • Place of Presentation: 横浜
  • Year and Date: 2011-10-14
• [Presentation] Development of a neurosurgical training system using haptic device (2011)
  • Author(s): Adachi K, Shoji K,Kobayashi K,Fujita A,Kohmura E
  • Organizer: CARS 2011
  • Place of Presentation: Berlin, Germany
  • Year and Date: 2011-06-23
• [Presentation] Development of regional detailed model considering vessels and cranial nerves for neurosurgical training system (2011)
  • Author(s): Adachi K, Shoji K,Kobayashi K,Fujita A,Kohmura E
  • Organizer: CARS 2011
  • Place of Presentation: Berlin, Germany
  • Year and Date: 2011-06-23
• [Presentation] Development of a neurosurgical training system using haptic device (2011)
  • Author(s): Adachi K, Shoji K, Kobayashi K, Fujita A, Kohmura E
  • Organizer: CARS 2011 Computer Assisted Radiology and Surgery 25th international Congress and Exhibition
  • Place of Presentation: Berlin, Germany
  • Year and Date: 2011-06-23
• [Presentation] Development of regional detailed model considering vessels and cranial nerves for neurosurgical training system (2011)
  • Author(s): Adachi K, Shoji K, Kobayashi K, Fujita A, Kohmura E
  • Organizer: CARS 2011 Computer Assisted Radiology and Surgery 25th international Congress and Exhibition
  • Place of Presentation: Berlin, Germany
  • Year and Date: 2011-06-23
• [Presentation] 脳神経外科手術トレーニングシステムのための局所詳細モデルの開発 (2010)
  • Author(s): 正路圭太郎, 安達和彦, 小林央祐, 藤田敦史, 甲村英二
  • Organizer: 日本コンピュータ外科学会
  • Place of Presentation: 九州大学医学部 百年講堂(福岡)
  • Year and Date: 2010-11-03
• [Presentation] 線形弾性体モデルを用いた脳自重変形解析時間の短縮 (2010)
  • Author(s): 安達和彦, 小林央祐, 正路圭太郎, 藤田敦史, 甲村英二
  • Organizer: 日本コンピュータ外科学会
  • Place of Presentation: 九州大学医学部 百年講堂(福岡)
  • Year and Date: 2010-11-02
• [Presentation] 力覚提示装置を用いた脳神経外科手術トレーニングシステムの開発 (2010)
  • Author(s): 小林央祐, 安達和彦, 正路圭太郎, 藤田敦史,甲村英二
  • Organizer: 日本コンピュータ外科学会
  • Place of Presentation: 九州大学医学部 百年講堂(福岡)
  • Year and Date: 2010-11-02
• [Presentation] Effect of brain soft-tissue material properties on computation for neurosurgical simulation based on finite element analysis (2010)
  • Author(s): Adachi K, Azuma Y, Fujita A, Kohmura E
  • Organizer: CARS 2010
  • Place of Presentation: Geneva, Switzland
  • Year and Date: 2010-06-23
• [Presentation] Effect of brain soft-tissue material properties on computation for neurosurgical simulation based on finite element analysis (2010)
  • Author(s): Adachi K, Azuma Y, Fujita A, Kohmura E
  • Organizer: CARS 2010 Computer Assisted Radiology and Surgery
  • Place of Presentation: ジュネーブ(スイス)
  • Year and Date: 2010-06-23