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Selective stimulation method to forearm muscle by interference current for reconstructing motor function of hand

Research Project

Project/Area Number 22650134
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionFukushima University

Principal Investigator

TAKAHASHI Takayuki  福島大学, 共生システム理工学類, 教授 (70197151)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) FUTAMI Ryoko  福島大学, 共生システム理工学類, 教授 (20156938)
Project Period (FY) 2010 – 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥3,420,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,600,000 (Direct Cost: ¥1,600,000)
Keywords福祉・介護用ロボット / 機能的電気刺激 / 手指機能再建 / 選択的刺激 / 皮膚表面刺激 / アレイ電極 / 身体補助デバイス
Research Abstract

With the aim of developing a small and lightweight mechanically assistive device using functional electrical stimulation (FES) for an individual with a paralyzed hand, the researchers investigated the use of interferential current stimulation as a method of increasing the resolution of the FES. The experiment involves the application of a constant amplitude voltage signal in one channel followed by an increase in the amplitude of the signal on a different channel. A resulting phenomenon during these experiments is the momentary disappearance or reduction of the sensation of the stimuli followed by its return. It has been suggested that experiments and simulations are able to explain to some extent the mechanism of this phenomenon.

Report

(3 results)
  • 2011 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (19 results)

All 2012 2011 2010

All Journal Article (2 results) (of which Peer Reviewed: 2 results) Presentation (15 results) Patent(Industrial Property Rights) (2 results) (of which Overseas: 1 results)

  • [Journal Article] 低バックラッシュ立体カム機構を用いたロボットハンドの開発~軽量ロボットハンドの試作と関節機構の評価2010

    • Author(s)
      安沢孝太, 佐々木裕之, 鄭聖熹, 高橋隆行
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌

      Volume: vol.28, no.7 Pages: 115-122

    • NAID

      10026578960

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  • [Journal Article] Development of a Low Backlash Crown Reducer2010

    • Author(s)
      Hiroyuki Sasaki, Tomoya Masuyama, Takayuki Takahashi
    • Journal Title

      The 2010 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intl. Robots and Sys.

      Volume: 50 Pages: 1384-1389

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    • Author(s)
      儀保耕平,二見亮弘
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      第18回日本FES研究会学術講演会講演論文集
    • Place of Presentation
      岡山理科大学
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      藤枝涼,二見亮弘
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      第18回日本FES研究会学術講演会講演論文集
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      岡山理科大学
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  • [Presentation] 前腕運動神経刺激のためのモデリングと刺激実験2011

    • Author(s)
      儀保耕平, 二見亮弘, 高橋隆行
    • Organizer
      電子情報通信学会2011年総合大会
    • Place of Presentation
      東京都市大学(震災により開催は中止)
    • Year and Date
      2011-03-14
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      坂本将史・高橋隆行・尾股定夫
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      計測自動制御学会東北支部第269回研究集会
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      東北学院大学
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      坂本将史・高橋隆行・尾股定夫
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      日本福祉工学会第15回学術講演会
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      山梨大学
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      岩手医科大学
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      藤森優太,佐々木裕之,高橋隆行,秦安延,秦豪一,伏見雅英,高崎進,関冨勇治
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      藤森優太,安沢孝太,高橋隆行
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      芝浦工業大学
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      安沢孝太,高橋隆行
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      岡山市
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  • [Presentation] 低バックラッシュ立体カム機構を用いた医療用小型高精度多自由度マニピュレータの開発2010

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      藤森優太,安沢孝太,佐々木裕之,高橋隆
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      福島大学
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  • [Presentation] 干渉電流による手指動作筋の選択的刺激法2010

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      儀保耕平・高橋隆行・二見亮弘
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      旭川市
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      安沢孝太・高橋隆行
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      旭川市
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  • [Presentation] 低バックラッシなクラウン減速機の小径化2010

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      佐々木裕之・増山知也・安沢孝太・高橋隆行・秦豪一・秦安延・高橋進
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      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      旭川市
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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 変形クラウンギア減速機構2011

    • Inventor(s)
      高橋隆行, 他3名
    • Industrial Property Rights Holder
      福島大学
    • Filing Date
      2011
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    • Overseas
  • [Patent(Industrial Property Rights)] 変形クラウンギア減速機構2010

    • Inventor(s)
      高橋隆行, 他3名
    • Industrial Property Rights Holder
      福島大学
    • Filing Date
      2010
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      2011 Final Research Report

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Published: 2010-08-23   Modified: 2016-04-21  

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