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A research on an environment adaptive image recognition based on comparison of past and present information

Research Project

Project/Area Number 22700173
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

DEGUCHI Daisuke  名古屋大学, 情報連携統括本部, 准教授 (20437081)

Project Period (FY) 2010 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000)
Fiscal Year 2012: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords画像認識 / 環境適応 / 車載カメラ映像処理 / 車載カメラ映像
Research Abstract

The aim of this research is to develop environment adaptive image recognition and object detection methods that can optimize their performance in individual environment. This research considered this task as the combination of two sub-tasks: (i) automatic gathering of training samples from videos, and (ii) adaptation of object detection and recognition system according to an environment. To obtain training samples automatically, retrospective tracking method was developed for gathering positive samples, and characteristics of mis-detections were used for gathering negative samples. These methods were combined with semi-supervised learning and online learning frameworks to adapt the detector for individual environment.

Report

(4 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (32 results)

All 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (28 results) (of which Invited: 1 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] 遡及型追跡に基づく標識画像の自動収集を用いた標識検出器の高精度化2012

    • Author(s)
      出口大輔, 道満恵介, 井手一郎, 村瀬洋
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: J95-D(1) Pages: 76-84

    • NAID

      110008897588

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  • [Journal Article] 自車位置推定のための車載カメラ映像と市街地映像データベースの位置ずれや遮蔽に頑健なフレーム対応付け2012

    • Author(s)
      久徳 遙矢, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: J95-D(11) Pages: 1973-1982

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  • [Journal Article] 色変動を考慮した生成型学習法による道路標識検出器の構築2010

    • Author(s)
      道満 恵介, 出口 大輔, 高橋 友和, 目加田 慶人, 井手 一郎, 村瀬 洋
    • Journal Title

      電子情報通信学会論文誌

      Volume: J93-D(8) Pages: 1375-1385

    • NAID

      120003117624

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  • [Presentation] Automatic Construction of Traffic Sign Detector Based on Simultaneous Gathering of Training Samples2013

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      D. Deguchi, H. Murase
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      Proceedings of International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT) 2013, 招待講演
    • Place of Presentation
      Nagoya Japan
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  • [Presentation] 反復式生成型学習法を用いた歩行者検出2013

    • Author(s)
      吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
    • Organizer
      動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2013) 講演論文集
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      静岡県浜松市
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      鈴尾 大地, 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島祥子
    • Organizer
      電子情報通信学会技術研究報告(PRMU)
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      東京都調布市
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      Gold Coast, Australia
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      H. Yoshida, D. Deguchi, I. Ide, H. Murase, K. Goto, Y. Kimura, T. Naito
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      Rome, Italy
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      児島 勇司, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋
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      第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012) 論文集
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      福岡県福岡市
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  • [Presentation] 生成型学習法を用いた傘をさした歩行者の高精度な検出に関する検討2012

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      吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
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      電子情報通信学会技術研究報告 (PRMU)
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      東京都府中市
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      鈴尾 大地, 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島祥子
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      電子情報通信学会技術研究報告(PRMU)
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      東京都府中市
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      H. Kyutoku, D. Deguchi, T. Takahashi, Y. Mekada, I. Ide, H. Murase
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      Proceedings of Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CVVT2012)
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      Firenze, Italy
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  • [Presentation] Intelligent Traffic Sign Detector : Adaptive Learning Based on Online Gathering of Training Samples2011

    • Author(s)
      Daisuke Deguchi, Mitsunori Shirasuna, Keisuke Doman, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
    • Organizer
      IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011)
    • Place of Presentation
      Baden-Baden, Germany
    • Year and Date
      2011-06-06
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  • [Presentation] 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討2011

    • Author(s)
      吉田英史, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 後藤邦博, 木村好克, 内藤貴志
    • Organizer
      電子情報通信学会PRMU研究会
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Year and Date
      2011-05-20
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      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 誤検出特性を利用した非標識画像の自動収集による標識検出器の構築2011

    • Author(s)
      白砂光教, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋
    • Organizer
      2011年電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      (要旨集)
    • Year and Date
      2011-02-28
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  • [Presentation] 誤検出特性を利用した非標識画像の自動収集による標識検出器の構築2011

    • Author(s)
      白砂 光教 , 出口 大輔 , 井手 一郎 , 村瀬 洋
    • Organizer
      2011年電子情報通信学会総合大会
    • Place of Presentation
      震災のため予稿集のみ
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      2012 Final Research Report
  • [Presentation] 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討2011

    • Author(s)
      吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 後藤 邦博, 木村 好克, 内藤貴志
    • Organizer
      電子情報通信学会 PRMU 研究会
    • Place of Presentation
      愛知県名古屋市
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      2012 Final Research Report
  • [Presentation] Intelligent Traffic Sign Detector: Adaptive Learning Based on Online Gathering of Training Samples2011

    • Author(s)
      D. Deguchi, M. Shirasuna, K. Doman, I. Ide, H. Murase
    • Organizer
      IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2011)
    • Place of Presentation
      Baden-Baden, Germany
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      2012 Final Research Report
  • [Presentation] Improvement of a traffic sign detector by retrospective gathering of training samples from in-vehicle camera image sequences2010

    • Author(s)
      Daisuke Deguchi, Keisuke Doman, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
    • Organizer
      Computer Vision in Vehicle Technology : From Earth to Mars (CVVT2010)
    • Place of Presentation
      Rydges Lakeland Resort Queenstown, Queenstown, New Zealand
    • Year and Date
      2010-11-08
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  • [Presentation] 多数の色特徴を組み合わせた環境適応型標識検出器の構築に関する検討2010

    • Author(s)
      出口大輔, 道満恵介, 井手一郎, 村瀬洋
    • Organizer
      第13回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010)
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      釧路市観光国際交流センター(北海道)
    • Year and Date
      2010-07-29
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  • [Presentation] 映像認識と視線検出に着目した安全技術2010

    • Author(s)
      出口大輔
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      運転行動の大規模計測と理解に関する国際シンポジウム-ググる時代の安全技術-
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      名古屋大学(愛知県)
    • Year and Date
      2010-07-22
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  • [Presentation] 映像認識と視線検出に着目した安全技術2010

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      出口 大輔
    • Organizer
      運転行動の大規模計測と理解に関する国際シンポジウム -ググる時代の安全技術-, 招待講演
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      愛知県名古屋市
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      出口 大輔, 道満 恵介, 井手 一郎, 村瀬 洋
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      第13回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010)
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      北海道釧路市
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      D. Deguchi, K. Doman, I. Ide, H. Murase
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      Queenstown, New Zealand
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  • [Presentation] Subtraction-Based Forward Obstacle Detection Using Illumination Insensitive Feature for Driving-Support

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      Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase
    • Organizer
      Computer Vision in Vehicle Technology: From Earth to Mars (CVVT2012)
    • Place of Presentation
      Firenze, Italy
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  • [Presentation] Automatic Construction of Traffic Sign Detector Based on Simultaneous Gathering of Training Samples

    • Author(s)
      Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase
    • Organizer
      International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT2013)
    • Place of Presentation
      Nagoya, Japan
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  • [Presentation] 車載カメラとGPSを組み合わせた走行環境適応型歩行者検出器に関する検討

    • Author(s)
      鈴尾 大地
    • Organizer
      パターン認識・メディア理解研究会
    • Place of Presentation
      電気通信大学
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  • [Presentation] 反復式生成型学習法を用いた歩行者検出

    • Author(s)
      吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
    • Organizer
      動的画像処理実用化ワークショップ(DIA2013)
    • Place of Presentation
      静岡大学(浜松キャンパス)
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      吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
    • Organizer
      パターン認識・メディア理解研究会
    • Place of Presentation
      東京農工大学(小金井キャンパス)
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  • [Presentation] 車載カメラを用いた走行環境適応型歩行者検出器に関する予備的検討

    • Author(s)
      鈴尾 大地, 吉田 英史, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋, 町田 貴史, 小島 祥子
    • Organizer
      パターン認識・メディア理解研究会
    • Place of Presentation
      東京農工大学(小金井キャンパス)
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 多数決型co-trainingによる道路標識検出器の構築に関する検討

    • Author(s)
      児島 勇司, 出口 大輔, 井手 一郎, 村瀬 洋
    • Organizer
      第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012)
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
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      2012 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.murase.m.is.nagoya-u.ac.jp/~ddeguchi/

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      2011 Annual Research Report

URL: 

Published: 2010-08-23   Modified: 2019-07-29  

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