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Development of non-contact manipulation technique for multiple

Research Project

Project/Area Number 22760169
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Dynamics/Control
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

NOMURA Hideyuki  電気通信大学, 大学院・情報理工学研究科, 准教授 (90334763)

Project Period (FY) 2010 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥4,030,000 (Direct Cost: ¥3,100,000、Indirect Cost: ¥930,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2010: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Keywords音響エネルギー / 非線形音響学 / 音響放射圧 / パラメトリック音源 / パルス圧縮 / 波形歪み / 圧縮性粘性流体 / 計算音響学 / パラメトリックアレイ / 弾性球 / 波形歪 / シミュレーション
Research Abstract

The purpose of this study is to develop a manipulation system for multiple particles. Ultrasonic radiation force was adopted as remote force. In order to control sound fields, a simulator of nonlinear sound propagation was developed. Simulation results indicated that an arbitrary potential field was generated from a sound source driven by multiple frequency signals controlled with phases. To measure the distances of particles, a pulse compression technique was applied to a parametric sound source. Results suggested that the proposal was useful for the measurement. The combine of these techniques improve the development of a functional manipulation system for multiple particles.

Report

(4 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Annual Research Report
  • 2010 Annual Research Report
  • Research Products

    (40 results)

All 2013 2012 2011 2010 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (33 results) Patent(Industrial Property Rights) (4 results)

  • [Journal Article] Numerical simulation of parametric sound generation and its application to length-limited sound beam2012

    • Author(s)
      H. Nomura
    • Journal Title

      Applied Acoustics

      Volume: 73 Issue: 12 Pages: 1231-1238

    • DOI

      10.1016/j.apacoust.2012.02.016

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      G. T. Clement, H. Nomura, and T. Kamakura
    • Journal Title

      J. Acoust. Soc. Am.

      Volume: 130 Issue: 4 Pages: 1810-1819

    • DOI

      10.1121/1.3625236

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    • Author(s)
      T. Kamakura, H. Nomura, M. Akiyama, and C. M. Hedberg
    • Journal Title

      acta acustica withAcustica

      Volume: 97 Issue: 2 Pages: 209-218

    • DOI

      10.3813/aaa.918400

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    • Industrial Property Rights Holder
      電気通信大学,小林理学研究所,検査技術研究所
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    • Industrial Property Number
      2013-005314
    • Filing Date
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      電気通信大学, 検査技術研究所,小林理学研究所
    • Industrial Property Number
      2012-247390
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    • Industrial Property Rights Type
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      2012-247390
    • Filing Date
      2012-11-09
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Published: 2010-08-23   Modified: 2019-07-29  

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