Wearable Travel Aid using the Navigation map for the acquired visually impaired

• Project/Area Number: 22760290
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: System engineering
• Research Institution: University of Yamanashi
• Principal Investigator: WATANABE Hiromi 山梨大学, 大学院・医学工学総合研究部, 助教 (30516943)
• Project Period (FY): 2010 – 2011
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2011)
• Budget Amount: ¥3,770,000 (Direct Cost: ¥2,900,000、Indirect Cost: ¥870,000); Fiscal Year 2011: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2010: ¥2,210,000 (Direct Cost: ¥1,700,000、Indirect Cost: ¥510,000)
• Keywords: 階推定 / 地図構築 / ナビゲーション / ウェアラブル / センサ融合 / 中途失明者

Research Abstract

The navigation map which added the position information on stairs etc. to the passage supports a visually impaired safe a walk. Wearable travel aid is estimated position using the map and multi sensors. The new index was proposed for determining an estimated position in response to changes circumference environment and situation. A reliability of the index was clarified. Experimental results show that floor estimation is useful for the position estimation.

Research Products

• [Journal Article] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置におけるセンサ情報を融合した自己位置推定 (2011)
  • Author(s): 渡辺寛望、山本芳彦、丹沢勉、小谷信司
  • Journal Title: 電気学会学会誌 Volume: 131巻 Pages: 490-496
  • NAID: 10027980452
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置 (2010)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: 画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2010-05-14
• [Presentation] 視覚障害者のためのウェアラブル支援装置 (2010)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: 画像応用技術専門委員会2010年第1回定例研究会
  • Place of Presentation: 東京電機大学(東京都)
  • Year and Date: 2010-05-14
• [Presentation] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム (2010)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • Place of Presentation: 旭川
• [Presentation] 視覚障害者のためのセンサ融合ウェアラブルシステム (2010)
  • Author(s): 渡辺寛望
  • Organizer: ロボティクス・メカトロニクス講演会2010
  • Place of Presentation: 旭川大雪アリーナ(北海道)
• [Remarks]
  • URL: http://erdb.yamanashi.ac.jp/rdb/A_DispInfo.Scholar/2_3/7B821154659CC67A.html