Design method of dynamic quantizer under communication constraint

• Project/Area Number: 22760322
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Kumamoto University
• Principal Investigator: OKAJIMA Hiroshi 熊本大学, 大学院・自然科学研究科, 助教 (40452883)
• Project Period (FY): 2010 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2012: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2011: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000); Fiscal Year 2010: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
• Keywords: 動的量子化 / 通信路容量 / LMI / 数値最適化 / 量子化 / フィルタ設計 / 性能解析 / 周波数整形 / 最適制御 / 通信容量制約

Research Abstract

We propose analysis and synthesis method of dynamic quantizer under the communicationrate constraints. To avoid the performance degradation caused by the communication rate constraints of the channel, filter part and static quantizer part of the dynamic quantizerare designed appropriately by using LMI design algorithm

Research Products

• [Journal Article] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善 (2012)
  • Author(s): 岡島寛,海部静,松永信智
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Volume: Vol48,No6 Pages: 359-361
  • NAID: 10030771705
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢6筋モデルの剛性パラメータ推定 (2012)
  • Author(s): 米良亮平,岡島寛,松永信智,川路茂保
  • Journal Title: 人間工学 Volume: Vol.48,No.4 Pages: 187-195
  • NAID: 10031166208
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善 (2012)
  • Author(s): 岡島寛
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Volume: 48-6 Pages: 359-361
  • NAID: 10030771705
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 筋の縦弾性係数の勾配法探索に基づく上肢６筋モデルの剛性パラメータ推定 (2012)
  • Author(s): 米良亮平
  • Journal Title: 人間工学 Volume: 48-4 Pages: 187-195
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計 (2011)
  • Author(s): 岡島寛,澤田賢治,松永信智,南裕樹
  • Journal Title: 電気学会論文誌C編 Volume: Vol.131,No.10 Pages: 1767-1774
  • NAID: 10030527802
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの二段階設計 (2011)
  • Author(s): 岡島寛,松永信智
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Volume: Vol.47,No.4 Pages: 217-219
  • NAID: 10028213699
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計 (2011)
  • Author(s): 岡島寛,澤田賢治,松永信智
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Volume: Vol.47,No.2 Pages: 126-133
  • NAID: 10027787736
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] DesIgn of DynamIc QuantIzers for 2-DOFIMC and Its ApplIcatIon to the Temperature Control of a HeatPlate (2011)
  • Author(s): H.Okajima,N.MatsunagaandS.Kawaji
  • Journal Title: SICE Journal of Control Measurement and System Integration Volume: Vol.4,No.1 Pages: 77-82
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計 (2011)
  • Author(s): 岡島, 澤田, 松永, 南
  • Journal Title: 電気学会論文誌C編 Volume: 131 Pages: 1767-1774
  • NAID: 10030527802
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Design of Dynamic Quantizers for 2-DOF IMC and Its Application to the Temperature Control of a Heat Plate (2011)
  • Author(s): H.Okajima, N.Matsunaga, Kawaji
  • Journal Title: SICE JCMSI Volume: Vol.4,No.1 Pages: 77-82
  • NAID: 10031140056
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 非整数次PID制御系のメモリ制約下での実装手法の検討と熱板温度制御系による実機検証 (2010)
  • Author(s): 佐々野浩二,岡島寛,松永信智
  • Journal Title: システム制御情報学会論文誌 Volume: Vol.23,No.11 Pages: 257-264
  • NAID: 10027966028
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析 (2010)
  • Author(s): 岡島寛,松永信智,澤田賢治
  • Journal Title: 計測自動制御学会論文集 Volume: Vol.46,No.6 Pages: 327-335
  • NAID: 10026355346
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Driving Experiment of FrontDrive Type Electric Wheelchair usingYaw-rate Control (2012)
  • Author(s): Y. Maruno, A. Z. Tarik, H. Okajima, N.Matsunaga
  • Organizer: SICE Annual Conference2012
  • Place of Presentation: 秋田大学(秋田県)
  • Year and Date: 2012-08-23
• [Presentation] 非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ (2012)
  • Author(s): 岡島寛
  • Organizer: 計測自動制御学会制御部門大会
  • Place of Presentation: 奈良文化センター(奈良県)
  • Year and Date: 2012-03-16
• [Presentation] プレフィルタとポストフィルタを含む AD/DA 変換系の音声信号圧縮への応用 (2012)
  • Author(s): 鍋倉司樹,岡島寛,松永信智
  • Organizer: 第55回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 京都大学(京都府)
• [Presentation] モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析 (2012)
  • Author(s): 梅井啓紀,岡島寛,松永信智,浅井徹
  • Organizer: 第55回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 京都大学(京都府)
• [Presentation] 非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ (2012)
  • Author(s): 岡島寛,松永信智,西村悠樹
  • Organizer: 計測自動制御学会第12回制御部門大会
  • Place of Presentation: 奈良文化センター(奈良県)
• [Presentation] プレフィルタとポストフィルタを含むAD/DA変換系の音声信号圧縮への応用 (2012)
  • Author(s): 鍋倉司樹
  • Organizer: 第55回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 京都、京都大学吉田キャンパス
• [Presentation] モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析 (2012)
  • Author(s): 梅井啓紀
  • Organizer: 第55回自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 京都、京都大学吉田キャンパス
• [Presentation] Driving Experiment of Front Drive Type Electric Wheelchair using Yaw-rate Control (2012)
  • Author(s): Y. Maruno
  • Organizer: SICE Annual Conference 2012
  • Place of Presentation: 秋田、秋田大学
• [Presentation] 通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達性に基づいた性能改善 (2011)
  • Author(s): 海部静,岡島寛,松永信智
  • Organizer: 自動制御連合講演会
  • Place of Presentation: 豊橋技術科学大学(愛知県)
• [Presentation] AD/DA変換におけるプレフィルタとポストフィルタの同時設計 (2010)
  • Author(s): 岡島寛, 松永信智
  • Organizer: 第39回SICE九州支部講演会
  • Place of Presentation: 宮崎大学(宮崎県)
  • Year and Date: 2010-12-04
• [Presentation] AD/DA 変換におけるプレフィルタとポストフィルタの同時設計 (2010)
  • Author(s): 岡島寛,松永信智
  • Organizer: 第29回 SICE 九州支部講演会
  • Place of Presentation: 宮崎大学(宮崎県)