切り紙構造が誘起する折り紙構造の学理創出とデバイス実証

• Project/Area Number: 22H00199
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
• Research Institution: Waseda University
• Principal Investigator: 岩瀬 英治 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (70436559)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 舘 知宏 東京大学, 大学院総合文化研究科, 教授 (50586740) ; 尾上 弘晃 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (30548681) ; 斉藤 一哉 九州大学, 芸術工学研究院, 准教授 (40628723)
• Project Period (FY): 2022-04-01 – 2023-03-31
• Project Status: Discontinued (Fiscal Year 2022)
• Budget Amount: ¥43,680,000 (Direct Cost: ¥33,600,000、Indirect Cost: ¥10,080,000); Fiscal Year 2022: ¥27,040,000 (Direct Cost: ¥20,800,000、Indirect Cost: ¥6,240,000)
• Keywords: 折り紙 / 切り紙 / フレキシブルデバイス / self-folding / Kiri-origami構造

Outline of Research at the Start

折り紙は、大面積に展開する宇宙構造体や折りによる薄板の強度向上など、「折紙工学」として学術分野がすでに開拓されている。しかしながら、旧来の折り紙構造には折り上げの多価性が存在し、熱収縮ポリマなどの能動材料を用いたself-foldingを用いても平面から狙った構造に折り上げることが困難なことが示されている。そこで本研究では、切り紙構造が誘起する座屈変形を利用し、薄膜シートを折り紙構造に一括して折り上げる「Kiri-origami構造」と命名した新規学術領域学理の確立から、薄膜折り紙構造を用いたデバイス実証まで行う。

Outline of Annual Research Achievements

研究計画に従い、自己折り誘起の理論および数理モデルの検討、および自己折り誘起デバイスの製作手法の検討の準備を行った。これらは基盤研究(S)に繋げて研究遂行する。

Research Progress Status

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。

Strategy for Future Research Activity

令和4年度が最終年度であるため、記入しない。