Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
ドローン等の小型無人機は「空の産業革命」とも言われ,既に国内でも農業や測量,災害対応等で活用が進められている.しかしながら近年では,ヘリコプター等有人航空機と小型無人機とのニアミスという問題も報告されている.有人航空機側では小型無人機の進行方向の特定が難しいため,衝突回避行動の判断が操縦上の過大な負担となっている.したがって,こうした課題を解消するには,小型無人機側が探知機能を備え自ら回避行動を行うことが求められる.本研究では,ヘリコプター等有人航空機が発生する騒音より,ドローンの正確な回避行動に求められる位置情報を検出する小型軽量かつ低消費電力の音源探知技術の研究開発を行うものである.