Project/Area Number |
22H02464
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
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Research Institution | University of Tsukuba |
Principal Investigator |
延原 肇 筑波大学, システム情報系, 教授 (80359687)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
丸山 勉 筑波大学, システム情報系, 教授 (00292532)
山口 佳樹 筑波大学, システム情報系, 准教授 (30373377)
河合 新 筑波大学, システム情報系, 助教 (40803549)
林 久喜 筑波大学, 生命環境系, 教授 (70251022)
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Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥17,160,000 (Direct Cost: ¥13,200,000、Indirect Cost: ¥3,960,000)
Fiscal Year 2023: ¥6,890,000 (Direct Cost: ¥5,300,000、Indirect Cost: ¥1,590,000)
Fiscal Year 2022: ¥6,110,000 (Direct Cost: ¥4,700,000、Indirect Cost: ¥1,410,000)
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Keywords | ドローン / ダウンウォッシュ / 可変ローター / スマート農業 / ピンポイント除草 / 精密農業 / FPGA |
Outline of Research at the Start |
農業分野では、ドローン自身のロータが発する下向きの強力な風(ダウンウォッシュ)が計測時の致命的な外乱となり、圃場上の2から5メートルの超低空域は、ドローンによる計測やサンプルの物理的採取等が極めて困難な未踏の領域となっている。本研究では、飛行中にロータ角度を変化させることで、超低空域を安定飛行でき、かつダウンウォッシュの影響を対象物に及ぼさないドローンを開発する。このドローンを用いることで、圃場上空の超低空域から眼計測をはるかに凌駕するミクロンオーダー(0.1mm/画素)で計測し、超精密農業における革新技術として注目されているピンポイント除草(減農薬技術)を、軽量アームの連動で実現する。
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