Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
農業機械の電動化におけるボトルネックとなる耕うん作業を代替して,不耕起播種および不耕起田植を導入し,作物生育管理には環境保全型農業で実用化が進む草生栽培を導入する。作溝ディスクを制御が容易な電動化として強制駆動し,播種機と田植機に実装することで不耕起作業の適応性を拡大する。試作した播種機ないしは田植機を用いて,緑肥作物や雑草が繁茂する畑地ないしは水田にて栽培試験を行って有効性を検証し,適用範囲を広げるための改良を行う。並行して,ディスクで発生したけん引力を用いながら作業機単体を小型自走化することで,近未来に電動で自律走行を前提として用いることができる播種機と田植機も試作する。