Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
本研究課題は、V2X通信技術を利用し、路側機・自動運転車両をGPS衛星と併用して、低コストで歩行者位置を高精度に導出する技術を開発し、歩行者位置を車両へ通知することにより、見通しの悪い場所で歩行者の交通事故を低減することを目的とする。V2X信号の電波減衰特性の代わりに、位相が距離により変化する特性を利用して歩行者との距離・角度を高精度に計測して、時系列データを扱う機械学習モデルを適用して円滑化し、また、環境・機種変化に応じて機械学習モデルをオンラインで更新し、さらに、GPS信号による距離情報とV2X信号による距離・角度情報を融合して歩行者位置を高精度化する、技術を確立する。