Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
UAV (unmanned aerial vehicle) 空中基地局は,機動性を生かしたオンデマンドな通信環境の展開が可能な,近年注目される通信パラダイムである.現在盛んに研究されている集中管理型のUAV空中基地局の制御法は,制御に要する情報収集のオーバーヘッドや,中央制御サーバとの通信遅延のため,広範囲なネットワークやユーザのダイナミクスが大きい場合には迅速な対応が困難となる.本研究では,UAVの局所的な情報に基づいて相互の連携により制御を行う自律分散型制御の実現に向け,その通信特性を表現する現実的な数理モデルと解析法,および,自律分散型の配置・経路・リソースの制御法の確立を目指す.