Project/Area Number |
22H03596
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 60080:Database-related
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Research Institution | Keio University |
Principal Investigator |
川島 英之 慶應義塾大学, 環境情報学部(藤沢), 准教授 (90407148)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
大矢 晃久 筑波大学, システム情報系, 教授 (30241798)
萬 礼応 筑波大学, システム情報系, 助教 (40781159)
松谷 宏紀 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (70611135)
藤原 靖宏 日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所, メディア情報研究部, 特別研究員 (70837971)
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Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥17,550,000 (Direct Cost: ¥13,500,000、Indirect Cost: ¥4,050,000)
Fiscal Year 2023: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000)
Fiscal Year 2022: ¥6,630,000 (Direct Cost: ¥5,100,000、Indirect Cost: ¥1,530,000)
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Keywords | トランザクション処理 / データベース / ロボティクス / 高速アルゴリズム / トランザクション / データシステム |
Outline of Research at the Start |
本研究の目的は、データ中心化する自律移動ロボットを支援するデータシステムの創出である。Web やクラウドを対象とする既存のデータシステムは自律移動ロボットに不適である。なぜならそれらはロボットに必要な状況認識等の機械学習、厳しい実時間性とデータ鮮度、そして動的環境への自律最適化を提供しないからである。本研究ではデータシステム・機械学習・加速器・ロボットの研究者が連携し、これらを提供する迅律データシステム(RADS) を創出する。
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