Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
本研究では,ガラスなどの透明物体が存在する環境において,LiDAR(測距センサ)と偏光カメラを搭載した移動ロボットによって,透明物体と非透明物体の両者を含んだ環境地図生成を行い,高精度に自己位置推定を行う新規なSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)手法を構築する.