Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
本研究課題では自励振動を用いたロボットやアクチュエータを多数組み合わせることにより,物理的な現象や性質を直接用いた知能,すなわち,自励振動によるフィジカルインテリジェンスの実現を目指す.例として,自励振動を用いたロボットを多数集めたマルチエージェントシステムや自励振動アクチュエータを複数連結させた集積化自励振動アクチュエータを試作し,その特性を明らかにする.そして,その特性のモデル化や解析を通して,自励振動をベースとしたフィジカルインテリジェンスの可能性を検証し,構成法や設計法を確立することを目標とする.