Project/Area Number |
22H03998
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
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Research Institution | Tokyo University of Technology |
Principal Investigator |
しゃ 錦華 東京工科大学, 工学部, 教授 (10257264)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
酒井 弘美 東京工科大学, 医療保健学部, 教授 (40624945)
橋本 洋志 東京都立産業技術大学院大学, 産業技術研究科, 教授 (60208460)
石黒 圭応 東京工科大学, 医療保健学部, 教授 (60367430)
中後 大輔 関西学院大学, 工学部, 教授 (90401322)
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Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥15,210,000 (Direct Cost: ¥11,700,000、Indirect Cost: ¥3,510,000)
Fiscal Year 2023: ¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2022: ¥9,880,000 (Direct Cost: ¥7,600,000、Indirect Cost: ¥2,280,000)
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Keywords | リハビリテーション / 筋シナジー / 歩行パターン / 筋骨格モデル / 繰返し制御 / 筋シナジー解析 / 随意運動 / ズミカル歩行 / ペダリング |
Outline of Research at the Start |
本研究は、脳卒中後片麻痺患者を対象としたリズミカルな正常歩行のためのリハビリ方法を考究し、次の点を明らかにする: 1)正常歩行リハビリに座位のペダリング訓練が非常に有効となるための条件とその方策を明らかにする。 2)健常者の規範パターンと患者の歩行パターンとの差分の表現について、患者の欠損した筋シナジーを用いて表現する。 3)規範パターンと歩行パターンとの差分の低減するリハビリ方策の設計論を確立する。患者の欠損した筋シナジーを推定し、規範パターンに近づく支援力の設計方法を見出す。 4)支援力を実機に反映できる開発技術を確立する。繰返し制御理論を導入したペダリング式リハビリ法を確立する。
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