健側の眼球運動と瞬きを同期させた眼窩エピテーゼの開発

• Project/Area Number: 22H04209
• Research Category: Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists
• Allocation Type: Single-year Grants
• Review Section: 2140:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, fluid engineering, thermal engineering, mechanical dynamics, robotics, and related fields
• Research Institution: Akita University
• Principal Investigator: Tanaka Kiyoshi 秋田大学, 医学部附属病院, 歯科技工士
• Project Period (FY): 2022-04-01 – 2023-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2022)
• Budget Amount: ¥470,000 (Direct Cost: ¥470,000); Fiscal Year 2022: ¥470,000 (Direct Cost: ¥470,000)
• Keywords: 瞬きエピテーゼ / 瞬き駆動システム / 眼球駆動システム / 瞬き駆動装置 / 瞬き検出装置 / 瞬くエピテーゼ

Outline of Research at the Start

本試作品である眼窩エピテーゼが実用化されれば、福祉のみならず、全世界に先駆けて画期的な眼窩エピテーゼとすることができるため、社会的な意義は極めて高く、技術力の向上にもつながり、ここで培う技術はロボット産業界や高齢者福祉などの分野への波及も視野に入れて開発するものである。

Outline of Final Research Achievements

現在、悪性腫瘍、先天性疾患、交通外傷などが原因で、顎顔面部に欠損が生じた場合、補綴物修復法としてシリコン製のエピテーゼが用いられている。しかし、現状のエピテーゼには、健側の目と同期して瞼を瞬きさせる機能があるものは存在せず、不自然さがあり、患者の精神的な苦痛は改善されず、社会復帰を阻む要因となっている。一方、ヒト型ロボットや動物型ロボットでは、瞬き機能を取り入れたものがある。しかし、頭部全体に多くの機械部品が組み込まれており、これを薄型のエピテーゼに導入することは容易ではない。本研究では、3Dプリンターを用いて健側の目と同期して瞬きと眼球運動をするエピテーゼの開発に係る試作及び改良を行った。

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本試作品が実用化されれば、福祉のみならず、全世界に先駆けて画期的なエピテーゼとすることができるため、社会的な意義は極めて高く、技術力の向上にもつながり、ここで培う技術はロボット産業や高齢者福祉などの分野へ波及させることもできる。尚、本研究を遂行するにあたり、医師、歯科医師、患者の同意や設備等は確保されており、研究環境は良好であった。