| Project/Area Number |
22K03867
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 18020:Manufacturing and production engineering-related
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| Research Institution | Toyota Technological Institute |
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Principal Investigator |
古谷 克司 豊田工業大学, 工学部, 教授 (00238685)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
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| Keywords | 切断 / 砥粒加工 / ソーワイヤ / 岩石 / 真空 / 月・惑星探査 / その場観察 / ニッケル / 月惑星探査 / 研磨加工 / ワイヤソー |
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| Outline of Research at the Start |
太陽系，地球および月の起源や進化を解明するための科学探査で用いる装置では，超高真空，高温という環境中で動作する必要があるため，機械装置には耐熱性や潤滑の問題が常に付きまとう．本研究では，真空中で岩石を研磨し平滑加工する方法を確立することを目的とする．試作する装置では，ダイヤモンドソーワイヤをプーリに巻き付けた研磨工具を用いることで装置を小型化する．これを用いて，真空中の加工現象を解明する．
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| Outline of Annual Research Achievements |
太陽系，地球および月の起源や進化を解明するためにさまざまな科学探査が行われている．そのためには，月環境で使用可能な岩石加工装置が必須となる．月は火星よりも環境が厳しく，気圧が10^-6～10^-10Pa，最高温度が120℃程度であるため，機械装置には耐熱性や潤滑の問題が常に付きまとう．そこで本研究では，真空中で岩石を研磨し平滑加工する方法を確立することを目的とする．これまでに様々な真空対応岩石加工機を試作した結果，ダイヤモンドソーワイヤと砥石による加工が有力であることが明らかになっている．そこで，試作する装置では，両者の利点を活かす．
真空中でソーワイヤを用いて岩石を切断する場合には，ダイヤモンド砥粒をソーワイヤ心線に固定するためのニッケル電着層が岩石表面に付着し，加工速度が低下する．この特性を考察するために，真空中で摩擦試験の解析結果をまとめた．その結果では，雰囲気の圧力自体ではなく，酸素によるニッケルの酸化の影響が大きいことが明らかになった．また，ソーワイヤがしゅう動する岩石面にいったんニッケルが付着した場合には一時的に摩耗粉が発生するが，再付着することでニッケルの付着面が摩耗しなかったのと同様な状態が維持される．しかしソーワイヤが振動した場合には，摩耗粉の排出が促進され，再付着しにくくなるため加工が進んでいると推測される．
ロボットのエンドエフェクタとして用いることができるよう，小型，軽量化した装置を試作中である．加工力を測定する部分と，それを外部へ通信する部分がほぼ完成した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
真空中，大気中，アルゴン雰囲気中の摩擦試験結果を解析することにより，雰囲気の圧力よりも酸素がないことと，ソーワイヤが常に接触して摩耗粉の排出が悪くなることが除去量を低下させる原因であることを明らかにした．また，試作機の開発も継続している．したがって，おおむね順調に進展していると考えている
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| Strategy for Future Research Activity |
2024年度前半は現在試作中の装置のプロトタイプを完成させることを目指す予定である．加工実験の自由度を上げるために，300mm角程度に収まる寸法で，1kg以内の質量にすることを目標としている．後半には加工実験を実施する．
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