| Project/Area Number |
22K03980
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
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| Research Institution | Niigata University |
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Principal Investigator |
今村 孝 新潟大学, 自然科学系, 准教授 (10422809)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
棚橋 重仁 新潟大学, 自然科学系, 助教 (00547292)
橋本 学 新潟大学, 人文社会科学系, 准教授 (20282973)
秋月 拓磨 豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (40632922)
野田 善之 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 (60426492)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2022)
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| Budget Amount *help |
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
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| Keywords | 歩行支援機構 / 残存運動 / ウェアラブルロボット |
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| Outline of Research at the Start |
高齢化にともなう脚部筋力の低下を伴うフレイルの予防をはじめとして，加齢や怪我などによる歩行障害に対するリハビリテーションや予防介護運動（高齢化による運動機能や筋力低下を予防するための運動・体操），日常的な歩行を対象として，多様な歩行支援技術の開発が進んでいる．
これらの支援技術は高度化・高機能化にともなって，機器の装着の難しさや専門家のメンテナンスが必要となるほか，動作のための電力の確保が課題となっている．
本研究では，利用者自身の残存機能（健常な部分の動き）を蓄積・伝達することで，片麻痺症状における歩行の対称性維持・改善を実現する，新たな支援機器開発を目的とする．
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