| Project/Area Number |
22K04816
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 27020:Chemical reaction and process system engineering-related
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| Research Institution | Tokyo University of Agriculture and Technology |
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Principal Investigator |
金 尚弘 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (60735504)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2024: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2022: ¥2,080,000 (Direct Cost: ¥1,600,000、Indirect Cost: ¥480,000)
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| Keywords | モデリング / 閉ループ同定 / プロセスシステム工学 / モデル予測制御 / 信頼性評価 / システム同定 |
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| Outline of Research at the Start |
今後のプロセス制御では，めまぐるしく変化するマクロな市場環境に対応しつつ，個別の消費者の希望に応じて，高品質な製品を作るといった，より高度な技術が求められる．しかし，現在主流のPID制御では，上記のような制御は実現できない．そこで，各種制約条件を陽に考慮しながら，プロセスの動特性を表現できるモデルに基づく制御（MPC）を行う．MPCについて盛んに研究がなされてきたが，その性能を決定づけるモデルの構築方法は未確立である．もしくは，既存の理論は現実離れした状況下で展開されており，実社会での利用に耐えない．本研究では，モデルのライフサイクル全体を対象として，理論と実践に裏付けされた方法論を確立する．
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究の計画段階では，5つのテーマに取り組む予定であった．2023年度には，申請書に記載のテーマ1と5に主に取り組んだ．
テーマ1では，既存の研究では，モデル構築に利用できるサンプル数が無限であるという非現実的な仮定のもとでの理論が多く展開されていることに対して，本研究ではサンプル数が現実的な値において利用できる方法を提案した．
テーマ5では，テーマ1で開発した手法を化学プラントを模したシミュレーターおよび3つのタンクからなる実験設備に適用することで，提案手法の有用性，妥当性が高いことが確認できた．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
新生児の計画と実績が概ね同じと見なせるため．
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| Strategy for Future Research Activity |
テーマ2と4についての研究を進める．
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