| Project/Area Number |
22K05923
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Basic Section 41040:Agricultural environmental engineering and agricultural information engineering-related
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| Research Institution | National Agriculture and Food Research Organization |
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Principal Investigator |
KONYA Hideyuki 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業機械研究部門, グループ長補佐 (60391512)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
松本 将大 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業機械研究部門, 研究員 (10761918)
藤原 英司 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業環境研究部門, 上級研究員 (20354102)
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| Project Period (FY) |
2022-04-01 – 2025-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥3,120,000 (Direct Cost: ¥2,400,000、Indirect Cost: ¥720,000)
Fiscal Year 2024: ¥260,000 (Direct Cost: ¥200,000、Indirect Cost: ¥60,000)
Fiscal Year 2023: ¥390,000 (Direct Cost: ¥300,000、Indirect Cost: ¥90,000)
Fiscal Year 2022: ¥2,470,000 (Direct Cost: ¥1,900,000、Indirect Cost: ¥570,000)
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| Keywords | ロボット農機 / 安全性 / センサ / 粉じん / 安全センサ / 土壌粒子 |
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| Outline of Research at the Start |
農作業で飛散する土壌粒子は農作業ロボットの安全センサの誤検出を発生させる環境要因の一つである。土壌粒子は、様々な粒径、密度の粒子の凝集体であり、その飛散プロセスは複雑かつ多様であり、誤検出が発生する条件は明らかになっていない。本研究では、誤検出が多発する条件下で飛散する土壌粒子の特徴を現場環境で特定し、実験室環境下で土壌粒子の飛散を再現する方法を確立する。土壌粒子飛散の再現方法が農作業ロボットの開発に活用されることで、検出精度の高い安全な農作業ロボットの普及及び誤検出低減による農作業ロボットの稼働率向上に貢献する。
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| Outline of Final Research Achievements |
In this study、 dust concentration during outdoor farming was measured、 and based on the results of outdoor tests、 a prototype device was built to reproduce a dusty environment indoors.
The prototype dust environment reproducer was able to reproduce environments with dust concentrations ranging from 0 to 800 mg/ m3. The detection accuracy of the sensor tended to decrease as the dust concentration increased.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
現在、自動車の分野においても、センサを安全装置とした自動運転の研究開発が多く行われている。しかし、農作業特有の環境要因である土壌粒子の飛散に対して、センサによる人・障害物検出に土壌粒子の性状が及ぼす影響については、報告されていない。また、土壌粒子の飛散現象を定量的に再現する方法についても存在しない。本研究では、センサによる検出性能に影響を及ぼす土壌粒子の定量化とその再現を試みた。
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