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カテーテル手術用ハサミ型超音波凝固切開装置の開発

Research Project

Project/Area Number 22K12866
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeMulti-year Fund
Section一般
Review Section Basic Section 90130:Medical systems-related
Research InstitutionYamaguchi University

Principal Investigator

森田 実  山口大学, 大学院創成科学研究科, 准教授 (80510685)

Project Period (FY) 2022-04-01 – 2025-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,160,000 (Direct Cost: ¥3,200,000、Indirect Cost: ¥960,000)
Fiscal Year 2024: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Keywords有限要素法解析 / 構造ー接触ー伝熱連成解析 / 超音波凝固切開装置 / 機械振動 / 医用デバイス / 複合振動 / 超音波メス / 医用機械 / 凝固性能向上 / 機械設計
Outline of Research at the Start

高齢化社会の急速な進展に伴い,外科的治療の負荷に耐えられない高齢患者の身体的負担を軽減するため低侵襲治療の発展が求められている.超音波メスは患者への負担が小さく術後の経過も良いが,機械的振動であるため細径化や柔軟化が難しく適用範囲が限定される.ハサミ型振動エンドエフェクタによる先端出力エネルギの増大,エネルギ伝搬ワイヤの設計による高出力フレキシブル構造を実現することで,マイクロデバイスの高出力化によるカテーテルや軟性内視鏡で使用可能な柔軟超音波メスの開発を目指す.

Outline of Annual Research Achievements

超音波治療凝固切開装置の柔軟化を目指し,柔軟でエネルギロスの少ない超音波伝播部の開発と, 切開性能の高い先端エフェクタ部の開発の両面から研究している.
生体の凝固切開にどういう機械的な刺激が適切かは現在未解明の課題である.その原因に,凝固した組織の性能を定量的に評価することが難しく,機械的刺激の効果が評価できない現状がある.本年度ではこの課題に対して,超音波メスの励起制御方法およびターゲットへの接触条件を制御するための実験システムを構築し,様々な条件で生体に物理的に刺激を与え,実験条件とタンパク質変性の関係について評価した.システムは,再現性の高い実験を行うため超音波出力の制御と対象の接触で変化する共振振動数に追従するための制御,装置と血管組織の接触力の制御を行っている.凝固切開実験後の組織は引張試験を行うことで凝固性能の定量評価を行うことができる.また,凝固切開中に血管組織に発生する熱の分布とタンパク質の変性領域を観察し比較することで,変性に必要な物理パラメータの調査を行った.
柔軟化に関しては,撚り線に超音波を伝播する際に発生する熱に関して,有限要素法モデルを元にその評価を行っている.本年度では実験も並行して行い撚り線の素線それぞれの固有振動モードにより熱が発生する箇所に変化があることが確認された.今後は発熱を抑えるための構造設計を行っていく予定である.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

特に大きな問題なく想定された結果が得られているため.

Strategy for Future Research Activity

超音波メスの高出力化や柔軟化の課題が見えてきており,理論解析の環境や実験環境が整ってきている.これらの環境を活かして試作機の開発および試作機の特性評価をしていく.

Report

(2 results)
  • 2023 Research-status Report
  • 2022 Research-status Report
  • Research Products

    (10 results)

All 2023 2022 Other

All Journal Article (2 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 2 results,  Open Access: 2 results) Presentation (7 results) (of which Int'l Joint Research: 5 results) Remarks (1 results)

  • [Journal Article] Development of invitro blood vessel coagulation-incision experimental method and characterization of opposite-phase vibration type ultrasonic scalpel2023

    • Author(s)
      MORITA Minoru、MORIKAWA Shunsuke、JIANG Zhongwei
    • Journal Title

      Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing

      Volume: 17 Issue: 4 Pages: JAMDSM0049-JAMDSM0049

    • DOI

      10.1299/jamdsm.2023jamdsm0049

    • ISSN
      1881-3054
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Analysis and Structure Optimization of Scissor-Type Micro-Stirrer with the Most Effective Output Performance for Thrombus Dissolution in Interventional Therapy2023

    • Author(s)
      Yang Jingjing、Rong Benyang、Wang Lei、Morita Minoru、Deng Guifang、Jiang Yifan、Qian Junbing
    • Journal Title

      Actuators

      Volume: 12 Issue: 2 Pages: 1-19

    • DOI

      10.3390/act12020060

    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
  • [Presentation] Estimation Method of Coagulation Area Focusing on Temperature Distribution for Performance Evaluation of Ultrasonic Scalpel2023

    • Author(s)
      Shunsuke Morikawa, Minoru Morita, Zhogwai jiang
    • Organizer
      International Conference on Innovative Application Research and Education 2023
    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 医療用スネアワイヤへの超音波伝播による発熱と抑制に関する基礎研究2023

    • Author(s)
      川角 祐貴子,森田 実,江 鐘偉
    • Organizer
      日本機械学会 2023年度 年次大会講演論文集
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] Study on invitro blood vessel coagulation incision experimental method using opposite-phase vibration type ultrasonic scalpel2022

    • Author(s)
      Minoru Morita, Shunsuke Morikawa, JIANG Zhongwei
    • Organizer
      2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Research on reducing friction heat for flexible ultrasonic propagation stranded wire2022

    • Author(s)
      Yukiko Kawasumi, Minoru Morita, Zhongwei Jiang
    • Organizer
      2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Analysis of vibration mode conversion of scissor type actuator for crushing thrombus in cerebral vascular interventional therapy2022

    • Author(s)
      Jingjing Yang, Minoru Morita, Zhongwei Jiang, Benyang Rong, Xiaomeng Dai, Yifan Jiang, Zhijie Mao
    • Organizer
      2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Study on performance of ultrasonic scalpel affected by active movement of basket mechanism2022

    • Author(s)
      Takahiko Katahira, Minoru Morita, Zhongwei Jiang
    • Organizer
      International Conference on Innovative Application Research and Education 2022
    • Related Report
      2022 Research-status Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] より線を用いた柔軟超音波伝播ワイヤの摩擦発熱抑制に関する研究2022

    • Author(s)
      川角 祐貴子, 森田 実, 江 鐘偉
    • Organizer
      日本機械学会 2022年度 年次大会講演論文集
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Remarks] CEDC&ICIARE2022を運営・参加し,論文賞および創造設計競技会で最優秀賞を受賞しました

    • URL

      http://mechaweb.mech.yamaguchi-u.ac.jp/education/cedc_iciare2023/

    • Related Report
      2022 Research-status Report

URL: 

Published: 2022-04-19   Modified: 2024-12-25  

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