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Effect of divergence between body schema and body image on gait relearning

Research Project

Project/Area Number 22K17630
Research Category

Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

Allocation TypeMulti-year Fund
Review Section Basic Section 59010:Rehabilitation science-related
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

内富 寛隆  東京工業大学, 情報理工学院, 特任准教授 (30886932)

Project Period (FY) 2022-04-01 – 2027-03-31
Project Status Granted (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2026: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2025: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2024: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Keywords身体図式 / 身体像 / 歩行運動 / 運動再学習 / 認知運動療法 / 人工知能 / 運動計測 / 身体感覚 / 身体化感覚
Outline of Research at the Start

脳の認知過程への介入によって運動再学習を行う認知運動療法では、脳内の自身の身体に関するイメージである身体像と実際の身体運動との乖離に患者が気づくことが重要となる。しかしこの様な乖離の生成過程、および運動再学習過程への影響については十分解明されていない。そこで本研究では、身体像の生成過程における身体図式に着目し、身体図式と身体像の乖離が運動再学習過程に及ぼす影響を解明することを目的とする。具体的には最も基本的な身体機能である歩行運動を取り上げる。これらの成果は身体図式の新たな再学習過程を解明し、歩行障害の回復に向けた運動再学習を行うリハビリ支援システムの創生に寄与することが期待される。

Outline of Annual Research Achievements

本研究では、身体図式と身体像の乖離が歩行運動の運動再学習過程に及ぼす影響の解明するために、第2年度(2023年度)は昨年度に引き続き、研究項目1「歩行運動における身体図式と身体像の乖離の評価」と研究項目2「身体図式と身体像の乖離に基づく外的フィードバックが歩行運動に及ぼす影響の分析」を並行して進めてきた。
研究項目1においては身体図式と身体像が乖離した状態における身体の運動の評価を更に推進した。具体的には、ヘッドマウントディスプレイを介した仮想空間において実身体と等身大の仮想身体を表示し、実身体の姿勢に対して仮想身体の姿勢を相違させることで身体図式に対して身体像を乖離させ、この時の実身体の運動特性を、光学式モーションキャプチャーシステムを用いて評価した。その結果、仮想身体の姿勢が実身体と一致して運動した場合と比較して、仮想身体の姿勢が実身体と相違した場合では、自己身体認知が変化するとともに、実身体の運動軌道が変化することが示唆された。
研究項目2においては身体図式と身体像の乖離に基づく外的フィードバックのシステムの開発を更に推進した。具体的には、2022年度の成果であるIMUセンサを用いた歩行計測システムを発展させ、カメラ画像とフュージョンすることで、オクルージョンに対してロバストに歩行時の全身の運動を計測可能なシステムを開発した。また、IMUセンサを用いた歩行分析に基づいて外的フィードバックを行う仮想身体を生成可能なアバターシステムの開発を開始した。今後着手予定の研究項目3としての「身体図式と身体像の乖離が緩和することによる運動再学習過程への有効性の調査」の予備的検討として、IMUセンサに基づく歩行分析を用いて、股関節疾患患者の歩行特性の調査も行った。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.

Reason

本研究の目標は、身体図式と身体像の乖離が歩行運動の運動再学習過程に及ぼす影響の解明することであり、第2年度(2023年度)は、(1)身体図式と身体像が乖離した状態における身体の運動を評価すること、および(2)IMUセンサを用いた歩行計測システムを発展させることで外的フィードバックを生成するためのシステムの技術基盤を確立することに成功した。その結果、おおむね想定通りの成果を達成することができた。

Strategy for Future Research Activity

第3年度(2024年度)は、第2年度(2023年度)の成果である技術基盤を発展させ、仮想現実空間および拡張現実空間の技術を活用して歩行運動に対して外的フィードバックを行うシステムの開発を行う。そのうえで、研究項目2としての身体図式と身体像の乖離に基づく外的フィードバックが歩行運動に及ぼす影響の分析を継続的に推進してまとめ、研究項目3の基礎検討につなげる予定である。

Report

(2 results)
  • 2023 Research-status Report
  • 2022 Research-status Report
  • Research Products

    (19 results)

All 2023

All Journal Article (5 results) (of which Peer Reviewed: 5 results,  Open Access: 5 results) Presentation (14 results)

  • [Journal Article] Effects of avatar shape and motion on mirror neuron system activity2023

    • Author(s)
      Miyamoto, Y., Uchitomi, H., Miyake, Y.
    • Journal Title

      Frontiers in Human Neuroscience

      Volume: 17 Pages: 1-11

    • DOI

      10.3389/fnhum.2023.1173185

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Classification of mild Parkinson’s disease: data augmentation of time-series gait data obtained via inertial measurement units2023

    • Author(s)
      Uchitomi, H., Ming, X., Zhao, C., Ogata, T., Miyake, Y.
    • Journal Title

      Scientific Reports

      Volume: 13 Issue: 1 Pages: 1-14

    • DOI

      10.1038/s41598-023-39862-4

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Reducing the device complexity for 3D human pose estimation: A deep learning approach using monocular camera and IMUs2023

    • Author(s)
      Zhao, C, Uchitomi, H., Ogata, T., Ming, X., Miyake, Y.
    • Journal Title

      Engineering Applications of Artificial Intelligence

      Volume: 124 Pages: 1-11

    • DOI

      10.1016/j.engappai.2023.106639

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Influence of Multimodal Emotional Stimulations on Brain Activity: An Electroencephalographic Study2023

    • Author(s)
      Gao, C., Uchitomi, H., Miyake, Y.
    • Journal Title

      Sensors

      Volume: 23 Issue: 10 Pages: 1-27

    • DOI

      10.3390/s23104801

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Cross-Sensory EEG Emotion Recognition with Filter Bank Riemannian Feature and Adversarial Domain Adaptation2023

    • Author(s)
      Gao, C., Uchitomi, H., Miyake, Y.
    • Journal Title

      Brain Sciences

      Volume: 13 Issue: 9 Pages: 1-25

    • DOI

      10.3390/brainsci13091326

    • Related Report
      2023 Research-status Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Presentation] VR空間における自己身体認知が運動に及ぼす影響2023

    • Author(s)
      菊地 陽樹, 伊東 佳樹, 内富 寛隆, 三宅 美博
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
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      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 体外離脱体験の視聴覚同期刺激への拡張2023

    • Author(s)
      餌打 優太, 内富 寛隆, 三宅 美博
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
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      2023 Research-status Report
  • [Presentation] VR空間におけるアバタとの協調歩行が身体化感覚に及ぼす影響2023

    • Author(s)
      小島 寛太郎, 内富 寛隆, 緒方 大樹, 三宅 美博
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
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      2023 Research-status Report
  • [Presentation] Gait Phase Detection by Shank worn IMU and Deep Learning2023

    • Author(s)
      Jin, Y., Uchitomi, H., Miyake, Y.
    • Organizer
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2023
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      2023 Research-status Report
  • [Presentation] WM Gait Checker を用いた人工股関節全置換術前後における歩行パラメータの変化2023

    • Author(s)
      喜古 勇,松原 正明,緒方 大樹,内富 寛隆,三宅 美博.
    • Organizer
      リハビリテーション医学会学術集会
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      2023 Research-status Report
  • [Presentation] 歩行分析計 WM GAIT CHECKER Pro による時空間的歩行軌道分析の臨床的応用2023

    • Author(s)
      内富 寛隆,緒方 大樹,稲葉 彰,織茂 智之,三宅 美博.
    • Organizer
      リハビリテーション医学会学術集会
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      2023 Research-status Report
  • [Presentation] Pilot study of Gait Rehabilitation using Full-Body Synchronized Avatar with Enhanced Sense of Embodiment2023

    • Author(s)
      Tan, G., Uchitomi, H., Miyake, Y.
    • Organizer
      Proceedings of The 14th Annual Meeting of Japanese Society for Neural Repair and Neurorehabilitation (JSNRNR)
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] IMUs Based Gait Trajectory Measurement for Medical Application with Kinematic Constraint in Lower Body2023

    • Author(s)
      Zhang, J., Uchitomi, H., Miyake, Y.
    • Organizer
      Proceedings of The 14th Annual Meeting of Japanese Society for Neural Repair and Neurorehabilitation (JSNRNR)
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] Influence of Gait Synchronization on Gait Asymmetry in Side-by-side Walking for Clinical Application2023

    • Author(s)
      Lu, Y., Uchitomi, H., Miyake, Y.
    • Organizer
      Proceedings of The 14th Annual Meeting of Japanese Society for Neural Repair and Neurorehabilitation (JSNRNR)
    • Related Report
      2023 Research-status Report
  • [Presentation] バーチャル上肢の自己身体認知が実身体のリーチング運動に及ぼす影響2023

    • Author(s)
      伊東 佳樹, 内富 寛隆, 三宅 美博
    • Organizer
      第35回自律分散システム・シンポジウム論文誌
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] ミラーニューロンシステムに対するアバター間相互作用の影響2023

    • Author(s)
      佐藤 友紀, 内富 寛隆, 三宅 美博
    • Organizer
      第35回自律分散システム・シンポジウム論文誌
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] Effect of Gait Synchronization on Gait Asymmetry During Side-by-side Walking2023

    • Author(s)
      Lu Yuntong, Hirotaka Uchitomi, Yoshihiro Miyake
    • Organizer
      Proceedings of the 2023 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) General Conference
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] Effects of Avatar Motion Control and Appearance in Walking for Enhanced Sense of Embodiment2023

    • Author(s)
      Tan Guoran, Hirotaka Uchitomi, Yoshihiro Miyake
    • Organizer
      Proceedings of the 2023 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) General Conference
    • Related Report
      2022 Research-status Report
  • [Presentation] IMU-based Lower Body Gait Trajectory Estimation with Kinematic Constraint2023

    • Author(s)
      Zhang Jian, Hirotaka Uchitomi, Yoshihiro Miyake
    • Organizer
      Proceedings of the 2023 Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE) General Conference
    • Related Report
      2022 Research-status Report

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Published: 2022-04-19   Modified: 2024-12-25  

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