皮膚の粘弾性と温度を計測・認識して医師へ提示可能な遠隔触診システムの研究

Research Project

Project/Area Number	22K18220
Research Category	Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Allocation Type	Multi-year Fund
Review Section	Basic Section 90130:Medical systems-related
Research Institution	Waseda University
Principal Investigator	加藤史洋早稲田大学, グリーン・コンピューティング・システム研究機構, 次席研究員(研究院講師) (20783856)
Project Period (FY)	2022-04-01 – 2027-03-31
Project Status	Granted (Fiscal Year 2022)
Budget Amount *help	¥4,550,000 (Direct Cost: ¥3,500,000、Indirect Cost: ¥1,050,000) Fiscal Year 2026: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2025: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2024: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2023: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000) Fiscal Year 2022: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
Keywords	遠隔診療 / ハプティクス / バーチャルリアリティ / テレイグジスタンス
Outline of Research at the Start	遠隔触診を実現する要件を明らかにするために，遠隔ロボット向けの触覚センサと皮膚の触感や性状を認識する機械学習システム，さらに医師へ触感を提示する体性感覚提示グローブを提案する．センサでは皮膚の粘弾性や温度を触原色原理に基づき取得する．計測値を直接提示するだけでは医師にわかりにくい場合があり，計測側で皮膚の触感や状態を認識可能な機械学習システムを備える．医師らによる評価で触診の伝達の達成度合いを評価する.