Research Project
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
音響放射力と呼ばれる“音波による力”に注目した研究は古くから行われ,様々な応用が期待されている.音響放射力の利点は物理的な接触なく物体に力を与えられることである.これまで本申請者は,完全非接触で物体を拾い上げる新技術『空中音響ピンセット』を提案した.しかし,ステージの特性によっては再現性高くロバストにピックアップすることは難しい.この課題を克服するためには,より綿密かつ高速な位相振幅制御技術が必要不可欠である.本研究ではこの新技術のロバスト性を向上させるため,独自に開発した手法を組み合わせることで,空中音響ピンセットを進化させ,実応用へ挑戦する.