| Project/Area Number |
22K19695
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Medium-sized Section 58:Society medicine, nursing, and related fields
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| Research Institution | Bunkyo Gakuin University |
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Principal Investigator |
TAKAHASHI MARI 学校法人文京学院 文京学院大学, 看護学研究科, 特任教授 (20216758)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
大田 康江 北里大学, 看護学部, 教授 (80650134)
小山 秀紀 独立行政法人労働者健康安全機構労働安全衛生総合研究所, 機械システム安全研究グループ, 特定有期雇用職員 (50339743)
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| Project Period (FY) |
2022-06-30 – 2025-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥6,370,000 (Direct Cost: ¥4,900,000、Indirect Cost: ¥1,470,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,040,000 (Direct Cost: ¥800,000、Indirect Cost: ¥240,000)
Fiscal Year 2022: ¥5,330,000 (Direct Cost: ¥4,100,000、Indirect Cost: ¥1,230,000)
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| Keywords | ベビーロボット / 乳児 / 養育者 / 情動調律 / 泣き / 肯定的感情の価値 / かまってひろちゃん / スマートフォンアプリ / 感受性訓練 / コミュニケーション / 体験的な感情 / HumanーRobot Interaction / 同調性 / Human-Robot Interaction |
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| Outline of Research at the Start |
本研究は、開発研究ロボット名を「あやしてももちゃん」とし、研究ステップを、ロボット要件定義と設計検討の【研究Ⅰ】、ロボットの製造・テストの実施と開発モデルの評価の【研究Ⅱ】、体験的な感情の評価検証の【研究Ⅲ】の3段階から構成する。
乳児と関わる養育者の情緒的応答の育成の準備に、ベビーロボットとのコミュニケーション学習を導入する、HumanーRobot Interaction（人とロボットとの相互作用）研究による初めての試みである。
なお、多職種連携による看護ロボットの開発モデル案の検討は、今後わが国において、看護ロボットの開発・導入にむけた具体的な示唆を提供できると考える。
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| Outline of Final Research Achievements |
This study developed “AYASHITE Momo-CHAN” a communication-oriented baby robot for caregivers who feel anxiety when interacting with infants. Based on theories of mother-infant interaction and "affect attunement” (D.N. Stern, 1985), the robot enables experiential learning of emotional communication with six-month-old infants during the babbling stage. Intended users include nursing students, first-time parents, and those who struggle with infant care.
Two models were developed through multidisciplinary collaboration: (1) An acceleration-sensor-based model adapted from “KAMATTE Hiro-CHAN” (VSTONE Co.), featuring modified algorithms with crying sounds and enhanced motion sensitivity; and (2) A smartphone app model with voice recognition using 57 maternal speech keywords. Preliminary testing confirmed the feasibility of both models but also showed the need for further algorithm refinement and evaluation with users who feel anxiety or discomfort in real-life infant caregiving.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究は、乳児との関わりに不安や抵抗感を抱く養育者が、感情を通じたコミュニケーションを模擬体験できるロボットを開発し、その反応性や対話性に焦点を当てて検討を行った点で、母子相互作用研究における新たな実践的手法の可能性を示した。また、既存ロボットの看護教育的応用を目的に、加速度センサーや音声認識機能を応用した設計は、感情共有やあやし行動の理解を促す道具としての意義がある。社会的には、育児支援や保育・看護教育における教材、さらには心理的負担軽減の支援ツールとしての活用も期待される。
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