| Project/Area Number |
22K20607
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
0604:Agricultural economics and rural sociology, agricultural engineering, and related fields
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| Research Institution | National Agriculture and Food Research Organization |
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Principal Investigator |
MASAAKI TAKAHASHI 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業ロボティクス研究センター, 主任研究員 (70555549)
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| Project Period (FY) |
2022-08-31 – 2024-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
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| Keywords | トマト / 果実 / 肥大 / センシング / 成長曲線 / 施設園芸 / 肥大速度 / 環境制御 |
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| Outline of Research at the Start |
本研究では、果実画像収集ロボットを用いて、着果果実の果径データを経時的に収集し、果実生長速度データ取得手法を確立する。そして、トマト催色期の推定、初期果実生長速度から未来の果実生長曲線生成を高精度に行うことで、果実生長速度は果実成熟の指標や果実生長曲線推定のための変数として扱えることを明らかにする。これらが達成されることで、①トマト着色開始におけるトリガーの解明に必要な着色開始前果実を時系列順に取得する手法の確立、②推定果実生長曲線を活用した栽培管理手法の提案、に貢献できる。
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| Outline of Final Research Achievements |
The parameters of fruit growth and temperature at the time of post-flowering accumulation, which are indices for judging tomato fruit maturity, have been based on numerical values obtained from past knowledge. However, the current situation is that there is a large variation among fruits. Therefore, we developed a method for more accurately predicting fruit weight at harvest and breaker stage by directly quantifying the phenomena occurring in individual fruits and using them as variables. As a result of this research, we were able to create a model for estimating fruit weight at harvest by learning data on fruit diameter over time up to an average integrated temperature of 500°C or 800°C after flowering as an explanatory variable and fruit weight at harvest as an objective variable. Using the model, we harvested only the bunches with small fruit growth estimated in the early stage of fruit development. As a result, it was possible to control the fruits shipping size.
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究では、主にトマト果実の収穫時におけるサイズを収穫２週間以上前に高精度に予測する技術を開発した。本技術を活用することで、生産者と販売側は出荷前に必要な調整を行いやすくなる。その結果、生産者側はトマトの販売単価を上げることができて収益性を高められ、販売側は販売計画を早期に立てることができる。また、規格外のトマトは商品として扱われないが、出荷時の果実サイズの割合を早期に生産者が知ることができれば、果実を摘む等して、規格外のトマトの割合を減らすことができる。
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