| Project/Area Number |
22K21283
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
1001:Information science, computer engineering, and related fields
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
Isogawa Mariko 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 准教授 (60963238)
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| Project Period (FY) |
2022-08-31 – 2024-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥2,860,000 (Direct Cost: ¥2,200,000、Indirect Cost: ¥660,000)
Fiscal Year 2023: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2022: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
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| Keywords | Non-Line-of-Sight / 被遮蔽領域 / センシング / シーン復元 |
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| Outline of Research at the Start |
完全に壁で遮蔽されたシーンの計測・復元には，危険予測や，レスキュー，セキュリティなど，幅広いシーンにおける社会的ニーズが期待できる．このような被遮蔽領域の計測・復元を可能とするNon-Line-of-Sightイメージング技術があるが，従来の手法では非平面な計測面や，整列した計測点が存在しない環境下でのシーン復元精度に課題がある．本研究では，このような被遮蔽領域センシングについて，より汎用的なシーンに適用するための方法や，限られたセンサ個数や計測点数でより広範囲を計測する方法について検討を進める．
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| Outline of Final Research Achievements |
In this project, we tackled the measurement and scene reconstruction methods for occluded Non-Line-of-Sight (NLOS) scenes, which cannot be directly observed by cameras or sensors. Specifically, we aimed to develop technology that allows the measurement of areas which previously required densely placed sensors, using only a limited number of sensors. To this end, we tackled this project in two directions: "A: Scene measurement and reconstruction methods based on non-aligned and sparse measurement points" and "B: NLOS imaging applicable to non-planar relay walls." The results were presented at three domestic conferences (two presented, one scheduled for presentation) and submitted to the international conference and to a journal paper (under review).
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
被遮蔽領域の計測や復元手法には，曲がり角越し状態推定等の自動運転車向けの危険予測への応用や，瓦礫の中から被遮蔽領域の状況を計測しそれを救護活動に活用すること，監視カメラの死角となってしまう領域においてもシーンの状況を把握可能とするセキュリティ用途で用いることなど，大きな社会的ニーズが期待できる．本研究では特に，従来よりも計測点が少ない場合においても良好に被遮蔽シーンを復元可能な円形計測に基づく手法や，非平面な中継壁にも活用可能な被遮蔽シーン復元手法の構築を目指した高速な画像修復技術の適用可能性を検討した．これらの成果により，被遮蔽シーン復元技術の実用可能性を向上させられたと考えている．
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