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計算量的安全性に基づく秘匿性を考慮した制御理論の構築

Research Project

Project/Area Number 22KJ1359
Project/Area Number (Other) 21J22442 (2021-2022)
Research Category

Grant-in-Aid for JSPS Fellows

Allocation TypeMulti-year Fund (2023)
Single-year Grants (2021-2022)
Section国内
Review Section Basic Section 21040:Control and system engineering-related
Research InstitutionThe University of Electro-Communications

Principal Investigator

寺西 郁  電気通信大学, 情報理工学研究科, 特別研究員(DC1)

Project Period (FY) 2023-03-08 – 2024-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2023)
Budget Amount *help
¥2,200,000 (Direct Cost: ¥2,200,000)
Fiscal Year 2023: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2022: ¥700,000 (Direct Cost: ¥700,000)
Fiscal Year 2021: ¥800,000 (Direct Cost: ¥800,000)
Keywords制御理論 / 暗号理論 / 計算量的安全性 / 暗号化制御 / 制御システムセキュリティ / サイバーフィジカルシステム
Outline of Research at the Start

本研究では,暗号理論における計算量的安全性を拡張し制御系に導入することで,秘匿性を考慮した制御系設計理論の構築を目指す.そのために,制御系の情報を不正に開示する盗聴攻撃の影響と,その攻撃に要する計算量の観点から,制御系の秘匿性を定量的に評価する方法を考案する.さらに,制御系の動特性や入出力特性と秘匿性の関係を明らかにし,所与の条件の下で最適な秘匿性と制御性能を達成する制御系設計法を開発する.

Outline of Annual Research Achievements

本研究では,準同型暗号を用いた暗号化制御システムを対象に,攻撃者がシステム同定によって制御システムのパラメータを不正に開示する状況において,所望の同定精度を得るために要する入出力データ数と,そのデータの暗号文の解読に要する計算量とを用いてセキュリティ指標を定義した.定義したセキュリティ指標と制御システムの特性との関係を解析し,攻撃対象となる制御システムのセキュリティ強度が,そのシステムの重み付き可制御性グラミアンに応じて変化することを示した.このことから,システムの安定度が高いほど,そのセキュリティ強度も高くなることを明らかにした.この解析結果に基づき,攻撃対象が閉ループ系である場合と制御対象である場合とについて,最適な制御器とセキュリティパラメータの設計法を考案した.最適な制御器は,攻撃対象の閉ループ系から構成される仮想的なシステムに対する最適H2制御器として得られ,最適なセキュリティパラメータは,システムを一定の期間守るために要する最小のセキュリティパラメータとして得られる.これにより,秘匿性を考慮した制御システムの体系的な設計が可能となった.
また,暗号理論の観点から,暗号化制御器のパラメータを推定する攻撃に対する識別不可能性を定義し,既存の暗号理論の安全性との関係を解析した.その結果,用いられる準同型暗号が公開鍵暗号の標準的な安全性を満たす場合,定義した識別不可能性が満たされることを明らかにした.さらに,入出力データに基づいて動的制御器を暗号化制御に適した形式に再構成することで,暗号化動的制御器の状態の再帰的な計算によるオーバーフローを防ぐ手法を考案した.

Report

(3 results)
  • 2023 Annual Research Report
  • 2022 Annual Research Report
  • 2021 Annual Research Report
  • Research Products

    (15 results)

All 2024 2023 2022 2021 Other

All Int'l Joint Research (1 results) Journal Article (4 results) (of which Int'l Joint Research: 1 results,  Peer Reviewed: 4 results,  Open Access: 1 results) Presentation (10 results) (of which Int'l Joint Research: 6 results,  Invited: 4 results)

  • [Int'l Joint Research] North Carolina State University(米国)

    • Related Report
      2021 Annual Research Report
  • [Journal Article] Input-output history feedback controller for encrypted control with leveled fully homomorphic encryption2024

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi, Tomonori Sadamoto, Kiminao Kogiso
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Control of Network Systems

      Volume: 11 Issue: 1 Pages: 271-283

    • DOI

      10.1109/tcns.2023.3280460

    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Optimal security parameter for encrypted control systems against eavesdropper and malicious server2023

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration

      Volume: 16 Issue: 1 Pages: 203-214

    • DOI

      10.1080/18824889.2023.2215691

    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Open Access
  • [Journal Article] Optimal controller and security parameter for encrypted control systems under least squares identification2023

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso
    • Journal Title

      IEEE Control Systems Letters

      Volume: 7 Pages: 1482-1487

    • DOI

      10.1109/lcsys.2023.3269390

    • Related Report
      2022 Annual Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Designing Optimal Key Lengths and Control Laws for Encrypted Control Systems based on Sample Identifying Complexity and Deciphering Time2023

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi, Tomonori Sadamoto, Aranya Chakrabortty, Kiminao Kogiso
    • Journal Title

      IEEE Transactions on Automatic Control

      Volume: - Issue: 4 Pages: 2183-2198

    • DOI

      10.1109/tac.2022.3174691

    • Related Report
      2021 Annual Research Report
    • Peer Reviewed / Int'l Joint Research
  • [Presentation] Optimal controller and security parameter for encrypted control systems under least squares identification2023

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso
    • Organizer
      IEEE Conference on Decision and Control
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Optimal controller and security parameter for encrypted control systems2023

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi
    • Organizer
      IFAC World Congress (Encrypted Control Workshop)
    • Related Report
      2023 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] 暗号化制御系における最適な制御器とセキュリティパラメータの設計2023

    • Author(s)
      寺西, 小木曽
    • Organizer
      計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
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      2022 Annual Research Report
  • [Presentation] Towards provably secure encrypted control using homomorphic encryption2022

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso
    • Organizer
      IEEE Conference on Decision and Control
    • Related Report
      2022 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Encrypted Control Using Partially Homomorphic Encryption2022

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi
    • Organizer
      Asian Control Conference
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    • Int'l Joint Research / Invited
  • [Presentation] ECLib: Encrypted Control Library for Python2022

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi
    • Organizer
      Asian Control Conference
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  • [Presentation] 準同型暗号を用いた暗号化制御の証明可能安全性に関する考察2022

    • Author(s)
      寺西, 小木曽
    • Organizer
      計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム
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  • [Presentation] 暗号化制御システムの基礎と安全性について2022

    • Author(s)
      小木曽, 寺西
    • Organizer
      電子情報通信学会高信頼制御通信研究会
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      2021 Annual Research Report
    • Invited
  • [Presentation] Encrypted gain scheduling with quantizers for stability guarantee2021

    • Author(s)
      Kaoru Teranishi, Kiminao Kogiso
    • Organizer
      IEEE Conference on Decision and Control
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      2021 Annual Research Report
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] BFV暗号を用いた制御器の委託計算2021

    • Author(s)
      寺西, 小木曽
    • Organizer
      自動制御連合講演会
    • Related Report
      2021 Annual Research Report

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Published: 2021-05-27   Modified: 2024-12-25  

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