| Project/Area Number |
22KK0053
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| Research Category |
Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Medium-sized Section 20:Mechanical dynamics, robotics, and related fields
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| Research Institution | Shibaura Institute of Technology |
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Principal Investigator |
細矢 直基 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40344957)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山田 雄平 東京工業大学, 工学院, 研究員 (20914659)
前田 真吾 東京工業大学, 工学院, 教授 (40424808)
梶原 逸朗 北海道大学, 工学研究院, 教授 (60224416)
橋村 真治 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (90290824)
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| Project Period (FY) |
2022-10-07 – 2026-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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| Budget Amount *help |
¥20,020,000 (Direct Cost: ¥15,400,000、Indirect Cost: ¥4,620,000)
Fiscal Year 2025: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2024: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2023: ¥6,500,000 (Direct Cost: ¥5,000,000、Indirect Cost: ¥1,500,000)
Fiscal Year 2022: ¥520,000 (Direct Cost: ¥400,000、Indirect Cost: ¥120,000)
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| Keywords | ねじ締結体 / 軸力検出 / 解析モデル / 機械学習 / レーザー技術 / 軸力 / 表面処理 / レーザーアブレーション |
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| Outline of Research at the Start |
ねじ締結体の軸力管理は，打音試験法などにより行われている．どれも検査員の重労働に依存しており，遠隔かつ自動による軸力検出が期待されている．過去に，多くの軸力検出手法が検討されてきたが，極めて理想的な状態において軸力検出を検討してきた．洋上風力発電機をはじめ，多くのインフラ構造物のねじに施されている表面処理を無視している．本研究では，機械学習とレーザーアブレーション加振による非接触遠隔計測を融合する．そして，実構造物に用いられる表面処理が施されたねじ締結体を有する実機モデルに対して，軸力検出を試みる．
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| Outline of Annual Research Achievements |
緩んでも緩まなくても困る，矛盾している機械要素がねじ締結体である．軸力の管理は，打音試験法，トルクレンチ法，超音波法などにより行われている．どれも検査員の重労働に依存しており，遠隔かつ自動による軸力検出が期待されている．過去に，多くの軸力検出手法が検討されてきた．研究代表者も同様である．しかし，これらの研究では，極めて理想的な状態において軸力検出を検討してきた．洋上風力発電機をはじめ，多くのインフラ構造物のねじに施されている表面処理（メッキ等）を無視している．表面処理は，締結時の摩擦特性など，軸力管理に大きな影響を及ぼす．学術的「問い」は，過酷な環境で用いるための表面処理（数百マイクロメートル程度）が施されたねじ締結体の軸力検出を，過去に検討されてきた方法で実現できるのか，これを遠隔で行い，機械学習により自動化できるのか，である．本研究では，イギリス，Edinburgh大学のGiorgio-Serchi先生，Garcia Cava先生らの研究チームの機械学習と，細矢らのレーザー加振技術による非接触遠隔計測を融合する．そして，実構造物に用いられる表面処理が施されたねじ締結体を有する実機モデルに対して，軸力検出を試みる．
令和4年度は，ねじ締結体の解析モデルを構築した．この解析モデルでは実験モデルを再現できない条件があった．令和5年度は，イギリス側では，軸力を考慮したねじ締結体の，より詳細な解析モデルを検討し，そのモデルの有効性を検証した．また，日本側では，3本のボルト，2枚の長方形平板で構成されるねじ締結体を製作し，実験モデルを構築した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
研究代表者は，既報で軸力とねじ締結体のナットから突出したねじ部（ねじ突出部）の固有振動数との関係を実験的に明らかにし，これにより軸力検出を実現した．そのときの条件は，1本のボルトを有するねじ締結体，ボルトの表面処理は膜厚がおよそ0.5マイクロメートル程度と薄い四酸化鉄被膜，被締結物の固有振動数や被締結物間の摩擦の影響を排除するために一体成形された立方体形状の被締結物を使用した．令和4年度は，被締結物内部のボルトの軸部とねじ突出部（従来では無視された部分）をオイラーベルヌーイはり，ボルトヘッドとナットの部分を回転ばねと並進ばねで支持された解析モデルとし，ボルトに作用している軸力を考慮した．本研究および従来の解析モデルにより得られた軸力とボルトの固有振動数との関係を比較したところ，ある条件においては，これらの解析モデルは，実験モデルと一致しないことがわかった．
令和5年度は，イギリス側では，ボルトヘッドやナットの位置を詳細に考慮したモデルを構築し，軸力の推定精度を改善した．また，計算負荷が少ない簡便な解析モデルも構築した．日本側では，実験モデルをより複雑なものに変更した．ねじ締結体のボルト本数を3本，ボルトの表面処理の膜厚が数百マイクロメートル程度の溶融亜鉛メッキ（過酷な環境向け），被締結物の固有振動数，被締結物間の摩擦の影響を考慮するために2枚の長方形平板（長さ150 mm，幅50 mm，厚さ19 mm）の被締結物とした．3本のボルトの中で1本だけ軸力を変化させ，振動実験を実施したところ，軸力とねじ締結体の固有振動数に相関があることを確認した．
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| Strategy for Future Research Activity |
本研究で構築した解析モデルの妥当性を，研究代表者の既報において得られた実験データと比較評価することで検証できた．これらの内容をまとめ，Mechanical System and Signal Processing (IF: 8.4)に投稿した．今後は，より少ない実験データ，具体的には，軸力がほとんど低下していない状態から，軸力が大幅に低下した状態を予測できる解析モデルを構築する．
レーザー加振技術を用いることで，ねじ締結体の軸力検出を非接触遠隔計測で実施する．
令和5年度のねじ締結体（ボルト3本）に対して，軸力とねじ締結体の固有振動数に相関があることを明らかにした．しかし，固有振動数が多数存在するため，どの固有振動数がどのボルトの緩みに起因するものであるか，区別できていない．このデータを詳細に解析することで，ねじ締結体の軸力検出および軸力が変化したボルトの特定を試みる．また，実験モデルの構築および解析モデルの検証のため，ボルトの軸部が200 mm程度，1本のボルトで構成されるねじ締結体を検討する．ボルト軸部を長くすることで，この固有振動数が数kHz程度に低下することから，解析モデルと実験モデルの比較が容易になることが予想される．
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