| Project/Area Number |
23226006
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | The University of Tokyo |
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Principal Investigator |
Mitsuishi Mamoru 東京大学, 大学院工学系研究科(工学部), 教授 (90183110)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
藤原 一夫 岡山大学, 医歯(薬)学総合研究科, 准教授 (00346438)
鈴木 昌彦 千葉大学, 学内共同利用施設等, 教授 (10312951)
尾崎 敏文 岡山大学, 医歯(薬)学総合研究科, 教授 (40294459)
中島 義和 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (40343256)
森田 明夫 日本医科大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (60302725)
杉田 直彦 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (70372406)
阿部 信寛 川崎医科大学, 医学部, 教授 (80284115)
原田 香奈子 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 講師 (80409672)
岩中 督 東京大学, 医学部附属病院, 教授 (90193755)
上田 高志 東京大学, 医学部附属病院, 助教 (90631573)
玉置 泰裕 東京大学, 医学部附属病院, 准教授 (20217178)
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| Project Period (FY) |
2011-04-01 – 2016-03-31
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| Project Status |
Completed (Fiscal Year 2016)
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| Budget Amount *help |
¥215,540,000 (Direct Cost: ¥165,800,000、Indirect Cost: ¥49,740,000)
Fiscal Year 2015: ¥20,670,000 (Direct Cost: ¥15,900,000、Indirect Cost: ¥4,770,000)
Fiscal Year 2014: ¥33,020,000 (Direct Cost: ¥25,400,000、Indirect Cost: ¥7,620,000)
Fiscal Year 2013: ¥41,210,000 (Direct Cost: ¥31,700,000、Indirect Cost: ¥9,510,000)
Fiscal Year 2012: ¥56,550,000 (Direct Cost: ¥43,500,000、Indirect Cost: ¥13,050,000)
Fiscal Year 2011: ¥64,090,000 (Direct Cost: ¥49,300,000、Indirect Cost: ¥14,790,000)
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| Keywords | 知能機械 / 手術ロボット / 精密加工 / マイクロロボット / 超精密手術 / 脳神経外科手術ロボット / 眼科手術ロボット / 人工関節置換術 / 骨切除ロボット / 超微細手術 / ロボティクス / 軟組織 / 硬組織 / 血管内 |
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| Outline of Final Research Achievements |
Super-microsurgical robotic technologies were studied to realize highly advanced operation that cannot be performed with current technologies. Specifically, the followings were studid; (1) surgical robotic platform for soft tissues and its super-microsurgical technologies, (2) surgical robotic platform for hard tissues and its super-microsurgical technologies, and (3) intravascular surgical robotic system. Versatile technologies that can be used in several applications were developed, implemented to actual robotic systems, and evaluated.
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| Assessment Rating |
Verification Result (Rating)
A-
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Assessment Rating |
Result (Rating)
A: Progress in the research is steadily towards the initial goal. Expected research results are expected.
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