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オンチップロボティクスを基盤とする光合成細胞の能動計測と機能解明

Research Project

Project/Area Number 23226007
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (S)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionNagoya University

Principal Investigator

新井 史人  名古屋大学, 工学研究科, 教授 (90221051)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 川原 知洋  名古屋大学, 工学研究科, COE特任助教 (20575162)
丸山 央峰  名古屋大学, 工学研究科, 助教 (60377843)
魚住 信之  東北大学, 工学研究科, 教授 (40223515)
Project Period (FY) 2011
Project Status Completed (Fiscal Year 2011)
Budget Amount *help
¥52,650,000 (Direct Cost: ¥40,500,000、Indirect Cost: ¥12,150,000)
Fiscal Year 2011: ¥52,650,000 (Direct Cost: ¥40,500,000、Indirect Cost: ¥12,150,000)
Keywordsマイクロ・ナノデバイス / 先端機能デバイス / 細胞計測 / 生物・生体工学 / ナノバイオ / フォトリソグラフィ / マイクロ流体チップ / 磁気駆動
Research Abstract

マイクロ流体チップ内にマイクロ・ナノロボットを組み込み,これを非接触で操作することで,光合成細胞であるラン藻(Synechocystis sp.PCC 6803)の浸透圧変化に対するマルチパラメータ計測を高速かつ連続的に行い,ラン藻の浸透圧調整機構の仕組みを明らかにすることを目的とした.まず,独自の磁気駆動技術をベースに,ラン藻のマルチパラメータをオンチップで高速かつ連続的に計測するシステムの構想をまとめ,基本システムを構築した.次に,これを利用してラン藻の浸透圧変化による応答を,単一細胞レベルで直接観測し,機械刺激受容性チャネルの仕組みを解明するための培養細胞の準備を行った.また,ラン藻の粘弾性を測ることで,糖を形成する遺伝子や環境条件との関係を調べて評価するための培養細胞の基礎評価を行った.
(1)微細加工技術・システム構築(新井)
フェムト秒レーザ加工と,フォトリソグラフィを組み合わせ,三次元的にナノ構造体を実現するための加工システムを構築し,コンピュータ制御により三次元露光した.また,力計測プローブに変位縮小機構をマイクロ流体チップに組み込んで磁気駆動するシステムを考案し,従来と比べて精度を約10倍改善できた.
(2)細胞計測・制御(新井,川原)
磁気駆動技術を利用し,細胞の粘弾性を計測するロボットシステムを制御し,高速ビジョンと組み合わせて位置決め特性を大幅に改善した.
(3)環境計測・制御(新井,丸山)
マイクロ流体チップの流体制御を行い,流れの安定化を行った.また,光ピンセットを利用してラン藻を流路内で計測位置に固定するシステムの設計を行った.
(4)細胞計測・評価・機能解析(魚住)
ラン藻Synechocystis sp.PCC 6803を,200mM NaCl培地で増殖させることで,細胞表層を固くすることが可能であることを顕微鏡観察と細胞表層染色で確認した.

Report

(1 results)
  • 2011 Annual Research Report
  • Research Products

    (15 results)

All 2011 Other

All Presentation (13 results) Remarks (2 results)

  • [Presentation] 細胞の力学パラメータ連続計測のためのオンチッププローブの非接触精密駆動2011

    • Author(s)
      佐久間臣耶, 新井史人
    • Organizer
      第24回化学とマイクロ・ナノシステム研究会
    • Place of Presentation
      大阪府立大学中百舌鳥キャンパス(発表確定)
    • Year and Date
      2011-11-18
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Noncontact Nanometric Positioning of Probe Tip for Continuous stiffness Measurement2011

    • Author(s)
      S.Sakum, F.Arai
    • Organizer
      IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • Place of Presentation
      Noyori Conference Hall, Nagoya University (Nagoya)(発表確定)
    • Year and Date
      2011-11-08
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 3DOF Dual-Arm Microrobots Enabling Force Sensing in a Microfluidic Chip2011

    • Author(s)
      M.Sugita, T.Kawahara, F.Arai, et al
    • Organizer
      IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • Place of Presentation
      Noyori Conference Hall, Nagoya University (Nagoya)(発表確定)
    • Year and Date
      2011-11-08
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] On-chip high speed microrobot made of Ni-Si composite structure with three-dimensionally patterned surface2011

    • Author(s)
      M.Hagiwara, T.Kawahara, F.Arai, et al
    • Organizer
      IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science
    • Place of Presentation
      Noyori Conference Hall, Nagoya University (Nagoya)(発表確定)
    • Year and Date
      2011-11-08
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Ultra-High-Speed Robot Hand and Eye for Investigation of Microorganisms in a Chip2011

    • Author(s)
      T.Kawahara, F.Arai, et al
    • Organizer
      15th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • Place of Presentation
      Washington State Convention Center (Seattle)
    • Year and Date
      2011-10-05
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] Ultrahigh Speed Cell Manipulation by Robot on a Chip : A Levitated Structure with Three-Dimensionally Patterned Surface2011

    • Author(s)
      M.Hagiwara, T.Kawahara, F.Arai, et al
    • Organizer
      15th International Conference on Miniaturized Systems for Chemistry and Life Sciences
    • Place of Presentation
      Washington State Convention Center (Seattle)
    • Year and Date
      2011-10-05
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] On-Chip Stimulation and Evaluation System for Aquatic-Microorganisms by Magnetically Driven Microtools2011

    • Author(s)
      T.Kawahara, F.Arai
    • Organizer
      IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Workshop)
    • Place of Presentation
      Hilton San Francisco Union Square (San Francisco)
    • Year and Date
      2011-09-30
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 細胞の力学パラメータ連続計測のためのオンチッププローブの非接触精密駆動2011

    • Author(s)
      佐久間臣耶, 新井史人
    • Organizer
      第3回マイクロ・ナノ工学シンポジウム
    • Place of Presentation
      タワーホール船堀(東京)
    • Year and Date
      2011-09-27
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 細胞の力学パラメータ高速連続計測のためのオンチッププローブの非接触精密駆動2011

    • Author(s)
      佐久間臣耶, 新井史人
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 磁気駆動マイクロロボットの三次元加工によるオンチップ高速細胞操作2011

    • Author(s)
      萩原将也, 川原知洋, 新井史人, ほか
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] オンチップ微生物操作・計測のための3自由度双腕磁気駆動マイクロツール2011

    • Author(s)
      杉田真邦, 川原知洋, 新井史人, ほか
    • Organizer
      第29回日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学豊洲キャンパス(東京)
    • Year and Date
      2011-09-07
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 変位縮小機構によるマイクロツフルの非接触微細操作2011

    • Author(s)
      佐久間臣耶, 新井史人, ほか
    • Organizer
      第23回化学とマイクロ・ナノシステム研究会
    • Place of Presentation
      千葉大学西千葉キャンパスけやき会館(千葉)
    • Year and Date
      2011-06-11
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 微生物の生態・機能解析に向けたオンチップビオトープ2011

    • Author(s)
      杉田真邦, 川原知洋, 新井史人, ほか
    • Organizer
      第23回化学とマイクロ・ナノシステム研究会
    • Place of Presentation
      千葉大学西千葉キャンパスけやき会館(千葉)
    • Year and Date
      2011-06-11
    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.biorobotics.mech.nagoya-u.ac.jp/research/research.html

    • Related Report
      2011 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.youtube.com/watch?v=1Q6tzDF-fGU

    • Related Report
      2011 Annual Research Report

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Published: 2011-06-18   Modified: 2016-04-21  

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