Research on a high definition wire driven haptic display for both hands manipulation of considering wrist posture

• Project/Area Number: 23300046
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Media informatics/Database
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: SATO MAKOTO 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (50114872)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): AKAHAME Katsuhito 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (70500007)
• Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha): KOIKE Yasuharu 東京工業大学, 精密工学研究所, 教授 (10302978)
• Project Period (FY): 2011-04-01 – 2014-03-31
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥20,280,000 (Direct Cost: ¥15,600,000、Indirect Cost: ¥4,680,000); Fiscal Year 2013: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000); Fiscal Year 2012: ¥9,360,000 (Direct Cost: ¥7,200,000、Indirect Cost: ¥2,160,000); Fiscal Year 2011: ¥7,930,000 (Direct Cost: ¥6,100,000、Indirect Cost: ¥1,830,000)
• Keywords: バーチャルリアリティ / ヒューマンインタフェース / 両手多指操作

Research Abstract

The purpose of this research is to develop a both hands multi-fingers manipulation haptic device with tactile display. We realize high definition wire driven haptic device SPIDAR with tactile device to display contact feeling when we touch the object surface. We have developed the following three system components for the system : 1. Tactile device for the finger-tip to realize both hands many fingers operation. 2. Haptic device for the both hands multi-fingers manipulation with rotary frame. 3. Real time dynamic simulation system for haptic and tactile interaction.

Research Products

• [Journal Article] Object Motion Rendering with the String-based Haptic Interface SPIDAR for Enhanced Video Viewing Experience (2013)
  • Author(s): Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
  • Journal Title: International Journal on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer) Volume: Vol.6,No.1 Issue: 1
  • DOI: 10.4038/icter.v6i1.6096
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 高速物理シミュレーションを実現する高解像度力覚提示システムの開発 (2013)
  • Author(s): 村石 辰徳, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
  • Journal Title: 電子情報通信学会論文誌 Volume: vol.J96-D,no.10 Pages: 2371-2378
  • URL: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/researcherpublicationlist.cgi?q_researcher_content_number=CTT100379573&alldisp=1
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置に関する研究 (2012)
  • Author(s): 赤羽 克仁, 淺田 惇一, 佐藤 誠
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: Vol.17,no.4 Pages: 343-351
  • URL: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/researcherpublicationlist.cgi?q_researcher_content_number=CTT100379573&alldisp=1
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置に関する研究 (2012)
  • Author(s): 赤羽克仁
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 17 Pages: 343-351
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Haptic Rendering of Dynamic Image Sequence Using String based Haptic Device SPIDAR (2012)
  • Author(s): Anusha Jayasiri
  • Journal Title: Joint Virtual Reality Conference of ICAT-EGVE-EuroVR (2012) Volume: なし
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Feeling the Motion of Object in a Dynamic Image Sequence through Haptic Interface (2012)
  • Author(s): Anusha Jayasiri
  • Journal Title: International Conference on Advances in ICT for Emerging Regions (ICTer2012) Volume: なし Pages: 19-26
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] フレームの可動機構を持つワイヤ駆動多指型ハプティックインタフェースの開発 (2011)
  • Author(s): 赤羽 克仁, 高見 豪, 佐藤 誠
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: vol.16,no.3 Pages: 441-448
  • URL: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/researcherpublicationlist.cgi?q_researcher_content_number=CTT100379573&alldisp=1
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 色とエッジ情報に基づいた画像可触化手法の提案 (2011)
  • Author(s): 高濱 敦, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
  • Journal Title: 画像電子学会誌 Volume: vol.40,no.4 Pages: 695-701
  • NAID: 10029468961
  • URL: http://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/researcherpublicationlist.cgi?q_researcher_content_number=CTT100379573&alldisp=1
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] AR技術を用いた小型機器の操作性評価:SPIDAK-Handシステムによるボタン特性の事前評価 (2011)
  • Author(s): 玄政祐, 熊澤逸夫, 佐藤誠
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 16 Pages: 189-200
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] フレームの可動機構を持つワイヤ駆動多指型ハプティックインタフェースの開発 (2011)
  • Author(s): 赤羽克仁, 高見豪, 佐藤誠
  • Journal Title: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 Volume: 16 Pages: 441-448
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Development of desktop Haptic Interface SPIDAR-I (2011)
  • Author(s): Yan Zhu, Tatsuya Koyama, Tatsuro Igarashi, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
  • Journal Title: ASIAGRAPH2011 Volume: 5 Pages: 26-29
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Development of String-based Multi-finger Haptic Interface SPIDAR-MF (2013)
  • Author(s): Lanhai Liu, Satoshi Miyake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
  • Organizer: ICAT 2013(The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence)
  • Place of Presentation: Tokyo, Japan, USB
• [Presentation] A Proposal of two-handed multi-finger Haptic interface with rotary frame (2013)
  • Author(s): Naoki MARUYAMA, Lanhai LIU, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO
  • Organizer: ICAT 2013 (The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence)
  • Place of Presentation: Tokyo, Japan, USB
• [Presentation] 手術シミュレーションのための手首力覚提示装置の提案 (2013)
  • Author(s): 神田輝, 赤羽克仁, 脇田航, 田中弘美,佐藤誠
  • Organizer: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: CD, 日本, 大阪
• [Presentation] フレーム可動型両手多指力覚提示装置のフレーム制御に関する提案 (2013)
  • Author(s): 丸山直紀, 劉蘭海, 赤羽克仁, 佐藤誠
  • Organizer: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: CD, 日本, 大阪
• [Presentation] A Proposal of two-handed multi-finger Haptic interface with rotary frame (2013)
  • Author(s): Naoki MARUYAMA, Lanhai LIU, Katsuhito AKAHANE, Makoto SATO
  • Organizer: ICAT 2013 (The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence)
  • Place of Presentation: 日本(日本科学未来館）
• [Presentation] Development of String-based Multi-finger Haptic Interface SPIDAR-MF (2013)
  • Author(s): Lanhai Liu, Satoshi Miyake, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
  • Organizer: ICAT 2013 (The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence)
  • Place of Presentation: 日本(日本科学未来館）
• [Presentation] Comparison of Image Haptization Systems for 2D and Depth Images with Local Deformation (2013)
  • Author(s): Xiangning Liu, Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
  • Organizer: Proceedings of 3DSA2013
  • Place of Presentation: 日本（グランフロント大阪）
• [Presentation] Feeling Wind: An Interactive Haptization System for Motion Rendering in Video Contents using SPIDAR (2013)
  • Author(s): Anusha Jayasiri, Kenji Honda, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
  • Organizer: ICAT 2013 (The 23rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence)
  • Place of Presentation: 日本(日本科学未来館）
• [Presentation] フレーム可動型両手多指力覚提示装置のフレーム制御に関する提案 (2013)
  • Author(s): 丸山直紀, 劉蘭海, 赤羽克仁, 佐藤誠
  • Organizer: 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 日本（グランフロント大阪）
• [Presentation] Haptic Rnedering of Dynamic Image Sequence Using String based Haptic Device SPIDAR (2012)
  • Author(s): Anusha Jayasiri, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
  • Organizer: Joint Virtual Reality Conference of ICAT-EGVE-EuroVR (2012)
  • Place of Presentation: Madrid,Spain
• [Presentation] 物理シミュレータ搭載高解像度ハプティックコントローラの機能分散手法 (2012)
  • Author(s): 村石 辰徳, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
  • Organizer: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • Place of Presentation: CD, 日本, 横浜
• [Presentation] Rendering of Moving Information using Haptic Feedback in Dynamic Image Sequence (2012)
  • Author(s): ジャヤシリ アヌシャ, 赤羽 克仁, 佐藤誠
  • Organizer: 2012年映像情報メディア学会年次大会
  • Place of Presentation: CD, 日本, 広島
• [Presentation] 技巧的操作が可能なハプティックインタフェースの提案 (2012)
  • Author(s): 周東正高
  • Organizer: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • Place of Presentation: 慶応義塾大学（神奈川県）
• [Presentation] ワイヤ１本による3次元位置入力装置を用いた多指型ハプティックインタフェースにおける力覚提示の検討 (2012)
  • Author(s): 佐々木友弘
  • Organizer: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • Place of Presentation: 慶応義塾大学（神奈川県）
• [Presentation] 振動を付加させた力覚提示おける侵入量と硬さの知覚の関係 (2012)
  • Author(s): 須佐育弥
  • Organizer: 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集
  • Place of Presentation: 慶応義塾大学（神奈川県）
• [Presentation] Development of Inner Strings Haptic Interface SPIDAR-I (2011)
  • Author(s): Yan Zhu, Tatsuya Koyama, Tatsuro Igarashi, Katsuhito Akahane, Makoto Sato
  • Organizer: ICAT2011(The 21st International Conference on Artificial Reality and Telexistence)
  • Place of Presentation: Osaka, Japan
• [Presentation] Development of a High Definition Haptic Rendering for Stability and Fidelity (2011)
  • Author(s): Katsuhito Akahane, Takeo Hamada, Takehiko Yamaguchi, Makoto Sato
  • Organizer: HCI International 2011
  • Place of Presentation: Orlando, USA, CD
• [Presentation] バイオフィードバックによる高忠実力覚提示装置の提案 (2011)
  • Author(s): 赤羽 克仁, 浅田 惇一, 佐藤 誠
  • Organizer: 日本機械学会 2011年度年次大会
  • Place of Presentation: CD, 日本, 東京
• [Presentation] 力覚ディスプレイによる体感インタラクション (2011)
  • Author(s): 佐藤 誠
  • Organizer: 第13回日本感性工学会大会
  • Place of Presentation: CD, 日本, 東京
• [Presentation] ストリング内蔵型ハプティックインタフェース SPIDAR-I の開発 (2011)
  • Author(s): 小山 達也, 五十嵐 達郎, 赤羽 克仁, 佐藤 誠
  • Organizer: 第16回日本バーチャルリアリティ学会大会
  • Place of Presentation: 日本, 函館
• [Presentation] VR世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の提案 (2011)
  • Author(s): 谷川心平, 小西康貴, 赤羽克仁, 佐藤誠
  • Organizer: 日本機械学会
  • Place of Presentation: 東京工業大学
• [Presentation] VR世界への直接操作が可能な両手多指操作環境の研究 (2011)
  • Author(s): 谷川心平, 小西康貴, 赤羽克仁, 佐藤誠
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会
  • Place of Presentation: 公立はこだて未来大学
• [Presentation] ワイヤ駆動型力覚提示装置のモデル化に関する研究 (2011)
  • Author(s): 塚田竜也, 赤羽克仁, 佐藤誠
  • Organizer: 映像情報メディア学会
  • Place of Presentation: 芝浦工業大学
• [Book] Multi-finger Haptic Interaction[分担]Chapter6 (2013)
  • Author(s): Katsuhito Akahane, Jungwoo Hyun, Itsuo Kumazawa, Makoto Sato
  • Total Pages: 147
  • Publisher: Springer and Eurohaptics Society
• [Remarks] 東京工業大学 佐藤誠研究室
  • URL: http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/blog/
• [Remarks] 東京工業大学佐藤誠研究室
  • URL: http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/blog/
• [Remarks] 東京工業大学佐藤誠研究室
  • URL: http://sklab-www.pi.titech.ac.jp/blog/
• [Remarks]
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