A developer's platform for autonomous control system utilizing dynamic reconfiguration technology

• Project/Area Number: 23500070
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Research Field: Computer system/Network
• Research Institution: Ritsumeikan University
• Principal Investigator: IZUMI Tomonori 立命館大学, 理工学部, 准教授 (30303887)
• Project Period (FY): 2011 – 2013
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2013)
• Budget Amount: ¥2,730,000 (Direct Cost: ¥2,100,000、Indirect Cost: ¥630,000); Fiscal Year 2013: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2012: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000); Fiscal Year 2011: ¥910,000 (Direct Cost: ¥700,000、Indirect Cost: ¥210,000)
• Keywords: リコンフィギャラブルシステム / 動的再構成 / 高位合成 / 組込みシステム / 画像認識 / 推論 / 動的部分再構成 / オンチップネットワーク / 組込みプロセッサ / 開発プラットフォーム

Research Abstract

A designer's platform for autonomous control system is proposed. A robot car system is implemented so as to accept various trial designs aiming for recognition and autonomous control utilizing the feature of dynamic reconfigration. A system architecture is proposed consisting of a softcore processor and dynaically reconfigurable accelerator slots. For prototyping, basic units such as a control processor, network node, reoconfiguration controller, and libraries for image filters are developed. Discussions to hardware design of algorithms for image recognition utilizing high-level synthesis technology are presented.

Research Products

• [Journal Article] 画像処理用ラインバッファの高位合成系向けライブラリ化設計 コンピュータシステム (2013)
  • Author(s): 荒川尚久, 泉知論
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告 Volume: Vol.112, No.375,376,377 Pages: 129-134
  • NAID: 110009727986
• [Journal Article] 公的検定用プロセッサCOMET IIの組込み向けソフトコアとしての設計と評価 (2013)
  • Author(s): 木本慧, 泉知論
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告 Volume: Vol.112, No.451 Pages: 111-116
• [Journal Article] Expression Recognition Using LGDPHS Based Facial Key Parts (2012)
  • Author(s): A.Higashi, Y.Fukumizu, T.Izumi, H.Yamauchi
  • Journal Title: 画像電子学会誌 Volume: 巻:41,号:5 Pages: 496-505
  • NAID: 130004438032
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 組込みシステムにおける動的部分再構成の活用のためのモジュール相互接続網と再構成制御部の一設計 (2012)
  • Author(s): 水野友和, 木田義彰, 上出亮, 寺田慎, 徳田充祥, 泉知論
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告 Volume: Vol.112, No.70 Pages: 67-70
  • NAID: 10031172308
• [Journal Article] Impulse-Cを用いたConnect-6思考アルゴリズムのハードウェア化とFPGAによる実装評価 (2012)
  • Author(s): 荒川尚久, 泉知論
  • Journal Title: 電子情報通信学会 技術研究報告 Volume: Vol.112, No.70 Pages: 131-136
  • NAID: 110009569583
• [Presentation] 高速カメラによる広帯域光無線通信のための光源追跡ハードウェアの検討 (2014)
  • Author(s): 河合遼, 城圭太, 泉知論, 白木善史, 鎌本優
  • Organizer: 情報処理学会 第76回全国大会 1A-6
  • Place of Presentation: 東京電機大学(東京都)
  • Year and Date: 2014-03-11
• [Presentation] Human detection using histograms of oriented gradients with background subtraction based on mixture-of-Gaussians for human behavior recognition (2014)
  • Author(s): N.Murata, Y.Fukumizu, T.Izumi, H.Yamauchi
  • Organizer: 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
  • Place of Presentation: Honolulu(U.S.)
  • Year and Date: 2014-03-03
• [Presentation] 高位合成による FPGA 実装向けSIFT アルゴリズムの構成法の基礎検討 (2014)
  • Author(s): 荒川尚久, 孟林, 泉知論
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告 RECONF2013-59
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学(神奈川県)
  • Year and Date: 2014-01-28
• [Presentation] 公的検定用プロセッサ COMET II の組込み向けソフトコアとしての設計と評価 (2013)
  • Author(s): 木本慧, 泉知論
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告 VLD2012-156
  • Place of Presentation: 沖縄県青年会館(沖縄県)
  • Year and Date: 2013-03-05
• [Presentation] 画像処理用ラインバッファの高位合成系向けライブラリ化設計 (2013)
  • Author(s): 荒川尚久, 泉知論
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告RECONF2012-83, VLD2012-129, CPSY2012-78
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学(神奈川県)
  • Year and Date: 2013-01-17
• [Presentation] 組込みシステムにおける動的部分再構成の活用のためのモジュール相互接続網と再構成制御部の一設計 (2012)
  • Author(s): 水野友和, 木田義彰, 上出亮, 寺田慎, 徳田充祥, 泉知論
  • Organizer: 電子情報通信学会技術研究報告RECONF2012-12
  • Place of Presentation: 沖縄県男女共同参画センター(沖縄県)
  • Year and Date: 2012-05-29
• [Presentation] Research Activities on Reconfigurable Systems in Japan (2011)
  • Author(s): Tomonori Izumi
  • Organizer: the International System-on-Chip Design Conference(ISOCC2011)
  • Place of Presentation: Jeju, Korea
• [Presentation] 高位合成系 Impulse-C を用いた Connect-6 AI (2011)
  • Author(s): 荒川尚久、泉知論
  • Organizer: 電子情報通信学会リコンフィギャラブルシステム研究会ＦＰＧＡ設計コンテスト
  • Place of Presentation: ニューウェルシティ宮崎（宮崎県）
• [Presentation] 高位合成によるFPGA実装向けSIFTアルゴリズムの構成法の基礎検討
  • Author(s): 荒川尚久, 孟林, 泉知論
  • Organizer: 電子情報通信学会 リコンフィギャラブルシステム研究会 技術研究報告 RECONF2013-59
  • Place of Presentation: 神奈川県、慶應義塾大学（日吉）
• [Presentation] Human detection using histograms of oriented gradients with background subtraction based on mixture-of-Gaussians for human behavior recognition
  • Author(s): Norifumi Murata, Yohei Fukumizu, Tomonori Izumi, Hironori Yamauchi
  • Organizer: 2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing
  • Place of Presentation: Honolulu, U.S.
• [Presentation] 高速カメラによる広帯域光無線通信のための光源追跡ハードウェアの検討
  • Author(s): 河合遼, 城圭太, 泉知論, 白木善史, 鎌本優
  • Organizer: 情報処理学会 第76回全国大会 1A-6
  • Place of Presentation: 東京都、東京電機大学（千住）
• [Presentation] 直線抽出による甲骨文字の認識
  • Author(s): 孟林, 河合健太朗, 落合淳思, 泉知論, 山崎勝弘
  • Organizer: 情報処理学会 第76回全国大会 2D-5
  • Place of Presentation: 東京都、東京電機大学（千住）
• [Remarks]
  • URL: http://www.ritsumei.ac.jp/se/re/izumilab/research/KakenC23500070.html