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Development of Analysis and Design Methods for Dynamical Systems Based on Algorithm Models

Research Project

Project/Area Number 23656271
Research Category

Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Control engineering
Research InstitutionKyoto Institute of Technology

Principal Investigator

KUROE Yasuaki  京都工芸繊維大学, 大学院工芸科学研究科, 教授 (10153397)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) IIMA Hitoshi  京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 准教授 (70273547)
MORI Yoshihiro  京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 准教授 (40273544)
Project Period (FY) 2011 – 2013
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥3,380,000 (Direct Cost: ¥2,600,000、Indirect Cost: ¥780,000)
Fiscal Year 2013: ¥650,000 (Direct Cost: ¥500,000、Indirect Cost: ¥150,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,170,000 (Direct Cost: ¥900,000、Indirect Cost: ¥270,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000)
Keywordsダイナミカルシステム / 解析・設計 / システムモデル / アルゴリズム / ハイブリッドシステム / シミュレータ / カオスシステム / 遺伝子ネットワーク / ニューラルネットワーク
Research Abstract

The purpose of this research is to develop analysis and design methods for dynamical systems by regarding their simulators as their models, that is to say, to develop analysis and design methods based on the models described by algorithms. In order to make the purpose specific issues, several nonlinear systems and hybrid systems which we have been pursuing so for are chosen as the targets of the research. For some analysis and design problems of those systems we develop methodologies to derive solutions based on their simulators, that is, their algorithm models. As another approach we also developed methodologies to derive solutions for some design problems by introducing reinforcement learning methods, which are those by acquiring their models through learning.

Report

(4 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Research-status Report
  • 2011 Research-status Report
  • Research Products

    (50 results)

All 2014 2013 2012 2011

All Journal Article (21 results) (of which Peer Reviewed: 19 results) Presentation (29 results)

  • [Journal Article] Swarm Reinforcement Learning Method for a Multi-Robot Formation Problem2013

    • Author(s)
      Hitoshi Iima and Yasuaki Kuroe
    • Journal Title

      Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      Pages: 2298-2303

    • DOI

      10.1109/smc.2013.393

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    • Author(s)
      Yasuaki Kuroe and Hajimu Kawakami
    • Journal Title

      Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics

      Pages: 1165-1170

    • DOI

      10.1109/smc.2013.202

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      Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
    • Journal Title

      Proceedings of 9th Asian Control Conference

      Volume: MoA3.3 Pages: 6-6

    • DOI

      10.1109/ascc.2013.6606266

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      山分翔太
    • Journal Title

      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 49 Issue: 3 Pages: 370-377

    • DOI

      10.9746/sicetr.49.370

    • NAID

      10031160127

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
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      山分翔太,黒江康明,飯間等
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      Volume: 49 Pages: 370-377

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      10031160127

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      飯間等,黒江康明
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      Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers

      Volume: 48 Issue: 11 Pages: 790-798

    • DOI

      10.9746/sicetr.48.790

    • NAID

      130004549594

    • ISSN
      0453-4654, 1883-8189
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      Pages: 1694-1699

    • URL

      http://ieeexplore.ieee.org/xpl/mostRecentIssue.jsp?punumber=6375948

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      Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      Pages: 1917-1923

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      Pages: 1159-1164

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      Pages: 282-288

    • DOI

      10.1109/isic.2012.6398263

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      Yasuaki Kuroe
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      Proceedings of the third IFAC CHAOS Conference

      Volume: 45 Issue: 12 Pages: 240-244

    • DOI

      10.3182/20120620-3-mx-3012.00055

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      Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
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      Volume: - Pages: 1159-1164

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      Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
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      Volume: - Pages: 1694-1699

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      飯間 等,黒江康明
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      計測自動制御学会論文集

      Volume: 48 Pages: 790-798

    • NAID

      10031128047

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      Volume: 1

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      Hitoshi Iima 、Yasuaki Kuroe 、Kazuo Emoto
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      Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics

      Pages: 2173-2180

    • DOI

      10.1109/icsmc.2011.6083999

    • NAID

      10031128047

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    • Author(s)
      Yasuaki Kuroe and Hajimu Kawakami
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      Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks

      Pages: 3194-3199

    • DOI

      10.1109/ijcnn.2011.6033644

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      Yoshihiro Mori and Yasuaki Kuroe
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      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • Place of Presentation
      国立オリンピック記念青少年総合センター(東京都)
    • Related Report
      2011 Research-status Report

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Published: 2011-08-05   Modified: 2019-07-29  

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