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Pen-tablet type interface with tactile feedback

Research Project

Project/Area Number 23680010
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Media informatics/Database
Research InstitutionSaitama University

Principal Investigator

TAKASAKI Masaya  埼玉大学, 理工学研究科, 教授 (10333486)

Project Period (FY) 2011-11-18 – 2014-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥13,910,000 (Direct Cost: ¥10,700,000、Indirect Cost: ¥3,210,000)
Fiscal Year 2013: ¥7,150,000 (Direct Cost: ¥5,500,000、Indirect Cost: ¥1,650,000)
Fiscal Year 2012: ¥6,760,000 (Direct Cost: ¥5,200,000、Indirect Cost: ¥1,560,000)
Keywordsヒューマンインターフェイス / 触覚フィードバック / 皮膚感覚ディスプレイ / 超音波 / 弾性表面波 / 力覚フィードバック / GUI / 視覚障害者支援 / ラム波 / 振動速度計 / 知覚閾値
Research Abstract

A sheet-like ultrasonic transducer, which consisted of a thin glass substrate and a piezoelectric element, has been developed. Through measurements, we got knowledge to expand its area. To enhance its performance, we considered driving circuits and acoustic coupling material between the substrate and element. As a result, feasibility of a large thin glass ultrasonic transducer for the tactile display.
To study reality of indicated tactile sensation, we started to consider concept of Tele-Touch, where we can feel drawing sensation on the tactile display as if it is very similar to one when we draw a line on existing material surface. According to the concept, a pen type scanner with a gyro sensor will be synchronized with drawing motion in user site pen type tactile display. We considered transfer function for each element in whole system. Applying inverse transfer function compensation, vibration of user site pen coincided with one of remote site pen.

Report

(4 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Annual Research Report
  • 2011 Annual Research Report
  • Research Products

    (35 results)

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (31 results) (of which Invited: 3 results)

  • [Journal Article] Stylus-Based Tele-Touch System Using a Surface Acoustic Wave Tactile Display2013

    • Author(s)
      H. Takada, R. Tamon, M. Takasaki, T. Mizuno
    • Journal Title

      International Journal of Intelligent mechatronics and Robotics

      Volume: 2 Pages: 41-57

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      Takada, H., Tamon, R., Takasaki, M., Mizuno, T.
    • Journal Title

      International Journal of Intelligent mechatronics and Robotics

      Volume: 2(4) Pages: 41-57

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    • Author(s)
      Tamon, R., Takasaki, M., Mizuno, T.
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measuremant, and System Integration

      Volume: Vol.5, No.4 Pages: 242-248

    • NAID

      10031140140

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      R. Tamon, M.Takasaki, T. Mizuno
    • Journal Title

      SICE Journal of Control, Measuremant, and System Integration

      Volume: 5 Pages: 242-248

    • NAID

      10031140140

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    • Organizer
      ROBOMECH2014
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      富山市総合体育館(富山)
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      2013-11-13
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      九州産業大学(福岡)
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      九州産業大学(福岡県)
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      高田裕樹,多門良,高崎正也,水野毅
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      計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門大会
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  • [Presentation] 弾性表面波皮膚感覚ディスプレイと指ダミーを用いたテレタッチ‐テレタッチに用いる指ダミーの伝達関数の同定‐2012

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      林直治,高田裕樹,高崎正也,水野毅
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      ROBOMEC2012
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      2012-05-28
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      2011-12-23
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      第32回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム
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      福岡,福岡国際会議場
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      高田裕樹,多門 良,高崎 正也,水野 毅
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      福岡,福岡国際会議場
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      林 直治,高田 裕樹,髙﨑 正也,水野 毅
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      浜松,アクトシティー浜松
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  • [Presentation] Transparent Ultrasonic Transducer for Tactile Feedback

    • Author(s)
      Masaya Takasaki
    • Organizer
      64th ICAT Smart Actuator Symposium
    • Place of Presentation
      米国,ペンシルバニア州,Days Inn
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
    • Invited

URL: 

Published: 2013-05-15   Modified: 2019-07-29  

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