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Nobel intraoperative image guided laparoscopic surgery system for fetal surgery and Water-filled Laparoendoscopic surgery

Research Project

Project/Area Number 23680056
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Medical systems
Research InstitutionChiba University

Principal Investigator

NAKAMURA RYOICHI  千葉大学, フロンティア医工学センター, 准教授 (30366356)

Project Period (FY) 2011-04-01 – 2014-03-31
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥27,950,000 (Direct Cost: ¥21,500,000、Indirect Cost: ¥6,450,000)
Fiscal Year 2013: ¥5,460,000 (Direct Cost: ¥4,200,000、Indirect Cost: ¥1,260,000)
Fiscal Year 2012: ¥8,450,000 (Direct Cost: ¥6,500,000、Indirect Cost: ¥1,950,000)
Fiscal Year 2011: ¥14,040,000 (Direct Cost: ¥10,800,000、Indirect Cost: ¥3,240,000)
Keywords手術ナビゲーション / 可視化 / 手術ロボット / 胎児外科 / 超音波診断 / 並列計算 / コンピュータ外科学
Research Abstract

The aim of this study is to develop the components of an integrated navigation-guided laparoscopic surgery system based on our technologies including surgical navigation, instruments, and robotics, which can establish the new surgery such as an endoscopic fetal surgery and water-filled laparoendoscopic surgery (WaFLES).
We have developed these 3 components; a) Realtime updated surgical navigation system using intraoperative 3D Ultrasound image, b) 2 way usable forceps with Least-Incision Transformable Endeffector (LITE) mechanism and elastic retractor for WaFLES which make less artifact on ultrasound image during surgery, and 3) navigation-guided laser ablation robot system with distance map based control inside ablation target region, which could achieve higher safety of ablation process.

Report

(4 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Annual Research Report
  • 2011 Annual Research Report
  • Research Products

    (81 results)

All 2014 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (16 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (58 results) (of which Invited: 5 results) Remarks (4 results) Patent(Industrial Property Rights) (3 results) (of which Overseas: 1 results)

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      阿部貴大
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012(ROBOMEC2012)
    • Place of Presentation
      浜松
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  • [Presentation] 近傍球探査法を用いた胎児外科支援4Dエコーナビゲーション2011

    • Author(s)
      中村亮一
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会オーガナイズドセッション「胎児外科」
    • Place of Presentation
      東京(生体医工学49(Supple1):255,2011)
    • Year and Date
      2011-05-01
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    • Author(s)
      中村亮一
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会
    • Place of Presentation
      東京(招待講演)
    • Year and Date
      2011-05-01
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      2011 Annual Research Report
  • [Presentation] 「近接覚」提示ナビゲーションによる新たな精密治療誘導2011

    • Author(s)
      中村亮一
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会オーガナイズドセッション「医用画像処理・表示」
    • Place of Presentation
      東京(生体医工学49(Supple1):135,2011)
    • Year and Date
      2011-04-30
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    • Author(s)
      中村亮一
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会
    • Place of Presentation
      東京(招待講演)
    • Year and Date
      2011-04-29
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  • [Presentation] Miniturization of least-incision transformable end-effector mechanism for forceps for endoscopic surgery2011

    • Author(s)
      Hiroaki Nakaji, Ryoichi Nakamura
    • Organizer
      25th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2011)
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany(Int J of CARS, 6(suppl1):S241-2, 2011)
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  • [Presentation] 腹腔鏡下手術における近接覚手術ナビゲーションシステムの有効性の評価2011

    • Author(s)
      本多有芽,佐藤生馬,中村亮一
    • Organizer
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      横浜(日本コンピュータ外科学会誌13(3):280-1,2011)
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    • Author(s)
      中路景暁,中村亮一
    • Organizer
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      横浜(日本コンピュータ外科学会誌13(3):296-7,2011)
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    • Author(s)
      阿部貴大,中路景暁,中村亮一
    • Organizer
      第20回日本コンピュータ外科学会大会
    • Place of Presentation
      横浜(日本コンピュータ外科学会誌13(3):302-3,2011)
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    • Author(s)
      佐藤生馬,中村亮一
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2011
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      (講演予稿集2-5-4(CDROM))
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    • Author(s)
      中路景暁,中村亮一
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
    • Place of Presentation
      岡山(抄録集p222/論文集2P2-H07 (CDROM))
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      本多有芽,中村亮一,佐藤生馬
    • Organizer
      第50回日本生体医工学会大会
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      Hiroaki Nakaji
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      Berlin, Germany
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      本多有芽
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      中路景暁
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      第20回日本コンピュータ外科学会大会
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      横浜
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      阿部貴大
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      佐藤生馬
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      中路景暁
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      岡山
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      本多有芽
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      第50回日本生体医工学会
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      東京
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    • Author(s)
      中村亮一
    • Organizer
      第1回テニュアトラック教員による創発型シンポジウム -異分野交流による次世代技術/学術領域の創成を目指して-
    • Place of Presentation
      九州工業大学
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  • [Presentation] 体幹部臓器の高精度低侵襲治療を支援する画像技術

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      羽石秀昭,山口匡,中村亮一,菅幹生,中口俊哉,川平洋,大西峻
    • Organizer
      電子情報通信学会医用画像研究会
    • Place of Presentation
      千葉
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  • [Presentation] Wafles下における三次元超音波像を用いた手術支援システムの開発

    • Author(s)
      前佛聡樹, 五十嵐辰男, 中村亮一, 中口俊哉, 山口匡
    • Organizer
      日本医用画像工学会大会(JAMIT2013))
    • Place of Presentation
      東京
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    • Author(s)
      小熊諒, 中口俊哉, 中村亮一, 山口匡, 川平洋, 羽石秀昭
    • Organizer
      日本医用画像工学会大会(JAMIT2013))
    • Place of Presentation
      東京
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      小熊諒, 中口俊哉, 中村亮一, 山口匡, 羽石秀昭
    • Organizer
      電子情報通信学会医用画像研究会
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      東京
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    • Author(s)
      中村亮一
    • Organizer
      第25回日本内視鏡外科学会総会 特別ワークショップ「手術ナビゲーションはどこまで進化したか?」
    • Place of Presentation
      横浜
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    • Invited
  • [Presentation] Navigation-based intuitive guidance and analysys for robotics in minimally invasive surgery

    • Author(s)
      Ryoichi Nakamura
    • Organizer
      Workshop on Future trends on Medical Robotics, IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob2012)
    • Place of Presentation
      Rome, Italy
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    • Invited
  • [Remarks] 研究テーマ:手術ナビゲーション,低侵襲外 科手術を支援する多機能手術機器・システム、 手術ロボット

    • URL

      http://lite.tms.chiba-u.jp/research-j.htm

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    • URL

      http://lite.tms.chiba-u.jp/research-j.htm

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    • URL

      http://lite.tms.chiba-u.jp/surg_dev/surg_devl.htm

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      http://lite.tms.chiba-u.jp/surg_navi/sure_navil.htm

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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 手術用器具2013

    • Inventor(s)
      中村亮一,阿部貴大
    • Industrial Property Rights Holder
      千葉大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2013-167175
    • Filing Date
      2013-08-10
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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 手術用器具2013

    • Inventor(s)
      中村亮一,阿部貴大
    • Industrial Property Rights Holder
      千葉大学
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      2013-167175
    • Filing Date
      2013-08-10
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  • [Patent(Industrial Property Rights)] 特許2011

    • Inventor(s)
      中村亮一, 中路景暁
    • Industrial Property Rights Holder
      千葉天学
    • Industrial Property Number
      2011-127195
    • Filing Date
      2011-06-14
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Published: 2011-04-06   Modified: 2019-07-29  

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