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Realization of Reconfigurable Brain Device and its Application to Autonomous Mobile Robot

Research Project

Project/Area Number 23700264
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Sensitivity informatics/Soft computing
Research InstitutionKyushu Institute of Technology (2012-2013)
Tokyo University of Agriculture and Technology (2011)

Principal Investigator

TAMUKOH Hakaru  九州工業大学, 生命体工学研究科(研究院), 准教授 (90432955)

Project Period (FY) 2011 – 2013
Project Status Completed (Fiscal Year 2013)
Budget Amount *help
¥4,290,000 (Direct Cost: ¥3,300,000、Indirect Cost: ¥990,000)
Fiscal Year 2013: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,300,000 (Direct Cost: ¥1,000,000、Indirect Cost: ¥300,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
Keywords脳型計算機 / FPGA / 自律型ロボット / ニューラルネットワーク / 自己組織化マップ / WEBアプリ / TCP/IP / 仮想回路 / ソフトコンピューティング / hw/sw複合体 / TCP/IP回路 / 動画像圧縮伸長 / 学習機械 / 知能ロボティクス / 電子デバイス・機器 / 人工知能
Research Abstract

In order to realize a brain-like reconfigurable device, we have developed; (1) A reconfigurable platform based on a field programmable gate array (FPGA), (2) Virtual hardware circuits of self-organizing neural networks, (3) Applying them to an autonomous robots and web applications. We have evaluated the proposed platform through actual applications run on a real FPGA board based system.

Report

(4 results)
  • 2013 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2012 Research-status Report
  • 2011 Research-status Report
  • Research Products

    (46 results)

All 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (7 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (32 results) (of which Invited: 2 results) Book (2 results) Remarks (5 results)

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      130003394603

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      110009586283

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    • Journal Title

      Procedia Engineering

      Volume: 50 Pages: 253-264

    • DOI

      10.1016/j.proeng.2012.10.030

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Published: 2011-08-05   Modified: 2019-07-29  

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