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Engineering analysis on manual assistance of physical therapist and application toward gait rehabilitation

Research Project

Project/Area Number 23700671
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionWaseda University

Principal Investigator

WATANABE Takao  早稲田大学, 理工学術院, 助手 (20571368)

Project Period (FY) 2011 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥4,420,000 (Direct Cost: ¥3,400,000、Indirect Cost: ¥1,020,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,430,000 (Direct Cost: ¥1,100,000、Indirect Cost: ¥330,000)
Fiscal Year 2011: ¥2,990,000 (Direct Cost: ¥2,300,000、Indirect Cost: ¥690,000)
Keywordsスキルサイエンス / ロボット制御 / 歩行リハビリテーション / ハンドリング / モデリング / 制御 / 脳卒中片麻痺
Research Abstract

Handling is manual assistance by physical therapist to assist hemiplegia patient during gait rehabilitation after a stroke. Recently, research and development of robotic gait training has been conducted, but there still remains the individual or condition difference among patients. In this research, we conducted measurement and analysis of handling's force, modeling of its mechanical property, and implementation for robotic gait training.

Report

(3 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Research-status Report
  • Research Products

    (18 results)

All 2013 2012 2011

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (17 results)

  • [Journal Article] Soft Interaction Between Body Weight Support System and Human Using Impedance Control Based on Fractional Calculus2012

    • Author(s)
      Y. Kobayashi, T. Watanabe, M. Seki, T. Ando, and M. G. Fujie
    • Journal Title

      Advanced Robotics

      Volume: vol.26, no.11-12 Issue: 11-12 Pages: 1253-1569

    • DOI

      10.1080/01691864.2012.689724

    • Related Report
      2012 Annual Research Report 2012 Final Research Report
    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Analysis of Interaction between Therapist and Hemiplegic Patient for Control of Lateral Pelvic Motion during Robotic Gait Training2013

    • Author(s)
      T. Watanabe, T. Tono, K. Kawamura, J. Inoue, Y. Nakashima, Y. Kijima, Y.Higashi, T.Yuji, T. Fujimoto, M.G.Fujie
    • Organizer
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      カールスルーエ(ドイツ)
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発2013

    • Author(s)
      中島康貴, 渡邉峰生, 東野達也, 井上淳, 川村和也, 貴嶋芳文, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      第18回ロボティクスシンポジア
    • Place of Presentation
      山形県上山市
    • Related Report
      2012 Annual Research Report 2012 Final Research Report
  • [Presentation] Analysis of Interaction between Therapist and Hemiplegic Patient for Control of Lateral Pelvic Motion during Robotic Gait Training2013

    • Author(s)
      T. Watanabe
    • Organizer
      2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation
    • Place of Presentation
      カールスルーエ(ドイツ)
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発2012

    • Author(s)
      中島康貴, 渡邉峰生, 東野達也, 井上淳, 川村和也, 貴嶋芳文, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] 片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発~骨盤運動の振幅変動における理学療法士のハンドリングの変化の計測~2012

    • Author(s)
      小峯悠司, 渡邉峰生, 井上淳, 中島康貴.川村和也, 貴嶋芳文, 豊永勇樹, 手島健夫, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE 2012)
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] 光トポグラフィを用いた歩行訓練に対する意欲の定量化2012

    • Author(s)
      中島康貴、脇村玲衣、渡辺広樹、関雅俊、渡邉峰生、小林洋、藤江正克
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡)
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] 片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発 ~骨盤運動の振幅変動における理学療法士のハンドリングの変化の計測~2012

    • Author(s)
      小峯 悠司
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE 2012)
    • Place of Presentation
      名古屋大学
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発2012

    • Author(s)
      中島 康貴
    • Organizer
      第13回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 光トポグラフィを用いた歩行訓練に対する意欲の定量化2012

    • Author(s)
      中島 康貴
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡)
    • Related Report
      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発~理学療法士が行うハンドリング動作の計測~2011

    • Author(s)
      東野達也, 渡邉峰生, 川村和也, 井上淳, 中島康貴, 貴嶋芳文, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学
    • Year and Date
      2011-11-05
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] Pelvic Motion Analysis for Gait Phase Estimation during Gait Training with Body Weight Support2011

    • Author(s)
      Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • Organizer
      2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2011)
    • Place of Presentation
      Anchorage (USA)
    • Year and Date
      2011-10-12
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] Pelvis Motion Analysis for Gait Phase Estimation Toward Leg-Dependent Body Weight Support at Different Walking Speed2011

    • Author(s)
      Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • Organizer
      33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011)
    • Place of Presentation
      Boston (USA)
    • Year and Date
      2011-08-31
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] "傾斜歩行シミュレーションからの膝関節アシストロボットのパラメータ検討2011

    • Author(s)
      西尾直樹, 関雅俊, 渡邉峰生, 井上淳, 藤江正克
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] 脳卒中における利き手側麻痺疾患の歩行訓練支援を目的としたロボット杖の開発2011

    • Author(s)
      山田和世, 安藤健, 西尾直樹, 井上淳, 渡邉峰生, 藤江正克
    • Organizer
      日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11
    • Place of Presentation
      岡山コンベンションセンター
    • Related Report
      2012 Final Research Report
  • [Presentation] Pelvis Motion Analysis for Gait Phase Estimation Toward Leg-Dependent Body Weight Support at Different Walking Speed2011

    • Author(s)
      Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • Organizer
      EMBC 2011
    • Place of Presentation
      Boston, USA
    • Related Report
      2011 Research-status Report
  • [Presentation] Pelvic Motion Analysis for Gait Phase Estimation during Gait Training with Body Weight Support2011

    • Author(s)
      Takao Watanabe, Yo Kobayashi, Masakatsu G. Fujie
    • Organizer
      IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2011
    • Place of Presentation
      Anchorage, USA
    • Related Report
      2011 Research-status Report
  • [Presentation] 片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発~理学療法士が行うハンドリング動作の計測~2011

    • Author(s)
      東野達也,渡邉峰生,川村和也,井上淳,中島康貴,貴嶋芳文, 東祐二, 湯地忠彦, 藤元登四郎, 藤江正克
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学,東京
    • Related Report
      2011 Research-status Report

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Published: 2011-08-05   Modified: 2019-07-29  

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