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Intelligently controllable ankle foot orthosis which can control of the ankle movement automatically on the basis of walking speed.

Research Project

Project/Area Number 23700675
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionBukkyo University

Principal Investigator

TANIDA Sosuke  佛教大学, 保健医療技術実習センター, 講師 (20584494)

Research Collaborator KIKUCHI Takehito  山形大学, 大学院理工学研究科, 准教授 (10372137)
FUJIKAWA Takamitsu  佛教大学, 保健医療技術学部, 教授 (10388697)
Project Period (FY) 2011 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥2,600,000 (Direct Cost: ¥2,000,000、Indirect Cost: ¥600,000)
Fiscal Year 2012: ¥780,000 (Direct Cost: ¥600,000、Indirect Cost: ¥180,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,820,000 (Direct Cost: ¥1,400,000、Indirect Cost: ¥420,000)
Keywords機械力学・制御 / リハビリテーション / 機会力学・制御
Research Abstract

We developed an adjustable attachment for intelligently controllable ankle foot orthosis (i-AFO) and produced the adjustable orthotic device which incorporated MR fluid brakes and sensors. We discovered that the relationship between walking speed and the angular velocity of ankle plantar flexion and also step length were high correlations by the analysis of the normal walk. Using this relationship, we devised a method to estimate walking speed, and built a control model. By using these devices and control model, we evaluated by a normal adult. In clinical evaluations by the handicapped person, walking speed was estimated adequately and could realize the braking torque control of the ankle which accepted estimated walking speed, and his gait was improved.

Report

(3 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Research-status Report
  • Research Products

    (19 results)

All 2013 2012 2011 Other

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (16 results)

  • [Journal Article] 制御型短下肢装具(i-AFO)による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満
    • Journal Title

      The Journal of Clinical Physical Therapy

      Volume: vol.15 Pages: 33-38

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      2012 Final Research Report
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  • [Journal Article] 制御型短下肢装具(i-AFO)による足関節制御の検証 -歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,小澤拓也,藤川孝満
    • Journal Title

      The Journal of Clinical Physical Therapy

      Volume: 15 Pages: 33-38

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      2012 Annual Research Report
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  • [Journal Article] 磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車2012

    • Author(s)
      菊池武士,谷田惣亮,田中利昌,林慧吾,水戸部和久
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: 48巻1 Pages: 37-44

    • NAID

      10030165850

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      2012 Final Research Report
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  • [Presentation] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御の提案と評価2013

    • Author(s)
      菊池武士,弘平谷友隆,谷田惣亮,安田孝志
    • Organizer
      日本機械学会2013年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      つくば国際会議場(茨城県つくば市)
    • Year and Date
      2013-05-24
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      2012 Final Research Report
  • [Presentation] 制御型短下肢装具による足関節制御の検証-歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満,弘平谷友隆
    • Organizer
      第48回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
    • Year and Date
      2013-05-24
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      2012 Final Research Report
  • [Presentation] 制御型短下肢装具による足関節制御の検証 -歩行速度に応じた立脚初期の自動制御について-2013

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満,弘平谷友隆
    • Organizer
      第48回 日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      名古屋国際会議場(愛知県名古屋市)
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  • [Presentation] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価-歩行速度に応じた足関節角速度制御と効果判定-2012

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
    • Organizer
      第39回日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      幕張メッセ(千葉県幕張市)
    • Year and Date
      2012-11-09
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  • [Presentation] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御法の提案2012

    • Author(s)
      弘平谷友隆,菊池武士,谷田惣亮,安田孝志
    • Organizer
      計測自動学会東北支部第275回研究集会
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県米沢市)
    • Year and Date
      2012-10-26
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  • [Presentation] 制御型短下肢装具のための制御モデルの提案:継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験2012

    • Author(s)
      菊池武士,荘司彰人,谷田惣亮,加藤守匡
    • Organizer
      日本機械学会2012年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • Year and Date
      2012-05-28
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  • [Presentation] 制御型短下肢装具の開発と臨床評価 -歩行速度に応じた足関節角速度制御と効果判定-2012

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      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
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      第39回 日本臨床バイオメカニクス学会
    • Place of Presentation
      幕張メッセ(千葉県幕張市)
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] Gait measurement system to develop control model of intelligently controllable ankle-foot orthosis2011

    • Author(s)
      Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Akihito Shoji, Sousuke Tanida, Morimasa Kato
    • Organizer
      Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2011)
    • Place of Presentation
      Kyoto Japan
    • Year and Date
      2011-12-20
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  • [Presentation] 制御型短下肢装具の歩行制御モデル開発のための基礎的検討2011

    • Author(s)
      菊池武士,荘司彰人,増田恭伸,谷田惣亮
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(旧名称:福祉工学シンポジウム2011)
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学(芝浦キャンパス,東京)
    • Year and Date
      2011-11-03
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  • [Presentation] MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具の開発-歩行速度に応じた足関節制御と効果判定-2011

    • Author(s)
      谷田惣亮,菊池武士,安田孝志,藤川孝満
    • Organizer
      第46回日本理学療法学術大会
    • Place of Presentation
      シーガイアコンベンションセンター(宮崎県宮崎市)
    • Year and Date
      2011-05-28
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      2012 Final Research Report
  • [Presentation] 制御型短下肢装具の歩行実験のための関節軸が調整可能な装具の開発2011

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      荘司彰人,菊池武士,増田恭伸,谷田惣亮
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
    • Place of Presentation
      山形大学工学部(山形県米沢市)
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      2012 Final Research Report
  • [Presentation] Gait measurement system to develop control model of intelligently controllable ankle-foot orthosis2011

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      Takehito Kikuchi, Toshimasa Tanaka, Akihito Shoji, Sousuke Tanida, Morimasa Kato
    • Organizer
      Proceedings of the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), pp.124-129
    • Place of Presentation
      Kyoto
    • Related Report
      2011 Research-status Report
  • [Presentation] 制御型短下肢装具の歩行制御モデル開発のための基礎的検討2011

    • Author(s)
      菊池武士,荘司彰人,増田恭伸,谷田惣亮
    • Organizer
      生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
    • Place of Presentation
      芝浦工大,東京
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      2011 Research-status Report
  • [Presentation] 制御型短下肢装具の歩行実験のための関節軸が調整可能な装具の開発2011

    • Author(s)
      荘司彰人, 菊池武士, 増田恭伸, 谷田惣亮
    • Organizer
      日本機械学会東北支部第47期秋季講演会
    • Place of Presentation
      米沢,山形
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  • [Presentation] インテリジェント短下肢装具の歩行速度に合わせた足関節底屈制御法の提案

    • Author(s)
      弘平谷友隆,菊池武士,谷田惣亮,安田孝志
    • Organizer
      計測自動学会東北支部 第275回研究集会
    • Place of Presentation
      山形大学(山形県米沢市)
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      2012 Annual Research Report
  • [Presentation] 制御型短下肢装具のための制御モデルの提案:継手軸が調整可能な短下肢装具の開発及び歩行計測実験

    • Author(s)
      菊池武士,荘司彰人,谷田惣亮,加藤守匡
    • Organizer
      日本機械学会2012年ロボティクス/メカトロニクス講演会
    • Place of Presentation
      アクトシティ浜松(静岡県浜松市)
    • Related Report
      2012 Annual Research Report

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Published: 2011-08-05   Modified: 2019-07-29  

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