Design of Myoelectric Hand Control System

• Project/Area Number: 23760393
• Research Category: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Research Field: Control engineering
• Research Institution: Chiba Institute of Technology
• Principal Investigator: SEKI Hirokazu 千葉工業大学, 工学部, 教授 (90364900)
• Project Period (FY): 2011 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000); Fiscal Year 2012: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000); Fiscal Year 2011: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
• Keywords: 制御システム / 生活支援機器 / 筋電義手 / 動作認識 / 最適電極位置推定

Research Abstract

This study aims at realizing a useful myoelectric hand controlsystem based on the fewer optimal electrode position estimation and robust motiondiscrimination. One of the important problems is a high precision motion discriminationwith improved robustness against the muscle fatigue. The other problem is a fewer optimalelectrode position estimation solved by statistical approach. The effectiveness of theproposed methods was verified by some experiments.

Research Products

• [Journal Article] ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定 (2012)
  • Author(s): 木曽淳, 谷口悠,関弘和
  • Journal Title: 電学論D Volume: Vol.132-D, No.3 Pages: 411-417
  • NAID: 10030532410
  • URL: http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/27-publication/index101.html
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定 (2012)
  • Author(s): 木曽淳，谷口悠，関弘和
  • Journal Title: 電気学会論文誌D Volume: Vol.132-D Pages: 411-417
  • NAID: 10030532410
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング (2011)
  • Author(s): 木曽淳, 関弘和
  • Journal Title: 電学論C Volume: Vol.131-C, No.8 Pages: 1409-1415
  • NAID: 10030527073
  • URL: http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/27-publication/index101.html
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング (2011)
  • Author(s): 木曽淳，関弘和
  • Journal Title: 電気学会論文誌C Volume: Vol.131-C Pages: 1409-1415
  • NAID: 10030527073
  • Peer Reviewed
• [Presentation] 筋電義手の高精度動作識別のためのダミー変数の最適設計 (2012)
  • Author(s): 鈴木一茂,関弘和
  • Organizer: 日本福祉工学会第16回学術講演会
  • Place of Presentation: 千葉
  • Year and Date: 2012-12-01
• [Presentation] 肩姿勢変動を考慮した筋電義手のための動作識別法の検討 (2012)
  • Author(s): 関弘和
  • Organizer: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会
  • Place of Presentation: 愛知
  • Year and Date: 2012-11-02
• [Presentation] 多電極による前腕部筋電位信号測定と判別分析を用いた最適測定位置推定 (2012)
  • Author(s): 谷口悠,木曽淳,関弘和
  • Organizer: 電気学会次世代産業システム研究会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2012-02-27
• [Presentation] 筋電義手の高精度動作識別のためのダミー変数の最適設計 (2012)
  • Author(s): 鈴木一茂，関弘和
  • Organizer: 日本福祉工学会第16回学術講演会
  • Place of Presentation: 千葉工業大学（千葉県）
• [Presentation] 肩姿勢変動を考慮した筋電義手のための動作識別法の検討 (2012)
  • Author(s): 関弘和
  • Organizer: 生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2012
  • Place of Presentation: 名古屋大学（愛知県）
• [Presentation] 多電極による前腕部筋電位信号測定と判別分析を用いた最適測定位置推定 (2012)
  • Author(s): 谷口悠，木曽淳，関弘和
  • Organizer: 電気学会次世代産業システム研究会
  • Place of Presentation: 首都大学東京（東京都）
• [Presentation] 前腕部動作高精度識別のための判別分析を用いた筋電位最適測定位置推定 (2011)
  • Author(s): 谷口悠,木曽淳,関弘和
  • Organizer: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 東京
  • Year and Date: 2011-09-09
• [Presentation] 筋電位信号のダミー変数型特徴量に基づく高精度前腕部動作識別 (2011)
  • Author(s): 鈴木一茂,木曽淳,関弘和
  • Organizer: 平成23年電気学会産業応用部門大会
  • Place of Presentation: 沖縄
  • Year and Date: 2011-09-06
• [Presentation] Optimal Measurement PositionEstimation by Discriminant AnalysisBased on Wilks'Lambda for MyoelectricHand Control (2011)
  • Author(s): A. Kiso, Y. Taniguchi and H. Seki
  • Organizer: IEEE EMBC2011
  • Place of Presentation: ボストン,アメリカ
  • Year and Date: 2011-09-01
• [Presentation] Optimal Measurement Position Estimation by Discriminant Analysis Based on Wilks'Lambda for Myoelectric Hand Control (2011)
  • Author(s): Atsushi Kiso, Yu Taniguchi and Hirokazu Seki
  • Organizer: IEEE EMBC2011
  • Place of Presentation: ボストンMarriott Hotel（アメリカ）
• [Presentation] 前腕部動作高精度識別のための判別分析を用いた筋電位最適測定位置推定 (2011)
  • Author(s): 谷口悠，木曽淳，関弘和
  • Organizer: 第29回日本ロボット学会学術講演会
  • Place of Presentation: 芝浦工業大学（東京都）
• [Presentation] 筋電位信号のダミー変数型特徴量に基づく高精度前腕部動作識別 (2011)
  • Author(s): 鈴木一茂，木曽淳，関弘和
  • Organizer: 平成23年電気学会産業応用部門大会
  • Place of Presentation: 琉球大学（沖縄県）
• [Presentation] 筋電義手制御を目的とした筋電位信号高精度解析システム (2011)
  • Author(s): 木曽淳，関弘和
  • Organizer: 計測自動制御学会中部支部第96回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」(招待講演)
  • Place of Presentation: 名古屋工業大学（愛知県）
• [Remarks]
  • URL: http://www.seki-lab.it-chiba.ac.jp/
• [Remarks] 千葉工業大学関弘和研究室ホームページ
  • URL: http://www.seki-lab.it-chiba.ac.jp/
• [Remarks]
  • URL: http://www.seki-lab.it-chiba.ac.jp/