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Design of Myoelectric Hand Control System

Research Project

Project/Area Number 23760393
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeMulti-year Fund
Research Field Control engineering
Research InstitutionChiba Institute of Technology

Principal Investigator

SEKI Hirokazu  千葉工業大学, 工学部, 教授 (90364900)

Project Period (FY) 2011 – 2012
Project Status Completed (Fiscal Year 2012)
Budget Amount *help
¥3,900,000 (Direct Cost: ¥3,000,000、Indirect Cost: ¥900,000)
Fiscal Year 2012: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Fiscal Year 2011: ¥1,950,000 (Direct Cost: ¥1,500,000、Indirect Cost: ¥450,000)
Keywords制御システム / 生活支援機器 / 筋電義手 / 動作認識 / 最適電極位置推定
Research Abstract

This study aims at realizing a useful myoelectric hand controlsystem based on the fewer optimal electrode position estimation and robust motiondiscrimination. One of the important problems is a high precision motion discriminationwith improved robustness against the muscle fatigue. The other problem is a fewer optimalelectrode position estimation solved by statistical approach. The effectiveness of theproposed methods was verified by some experiments.

Report

(3 results)
  • 2012 Annual Research Report   Final Research Report ( PDF )
  • 2011 Research-status Report
  • Research Products

    (20 results)

All 2012 2011 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 4 results) Presentation (13 results) Remarks (3 results)

  • [Journal Article] ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定2012

    • Author(s)
      木曽淳, 谷口悠,関弘和
    • Journal Title

      電学論D

      Volume: Vol.132-D, No.3 Pages: 411-417

    • NAID

      10030532410

    • URL

      http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/27-publication/index101.html

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      2012 Final Research Report
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  • [Journal Article] ウィルクスΛに基づいた判別分析による前腕部筋電位信号の最適測定位置推定2012

    • Author(s)
      木曽淳,谷口悠,関弘和
    • Journal Title

      電気学会論文誌D

      Volume: Vol.132-D Pages: 411-417

    • NAID

      10030532410

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  • [Journal Article] 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング2011

    • Author(s)
      木曽淳, 関弘和
    • Journal Title

      電学論C

      Volume: Vol.131-C, No.8 Pages: 1409-1415

    • NAID

      10030527073

    • URL

      http://www2.iee.or.jp/ver2/honbu/27-publication/index101.html

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  • [Journal Article] 筋電位信号に基づく前腕部動作識別のためのトーラス型自己組織化マップの最適マッピング2011

    • Author(s)
      木曽淳,関弘和
    • Journal Title

      電気学会論文誌C

      Volume: Vol.131-C Pages: 1409-1415

    • NAID

      10030527073

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  • [Presentation] 筋電義手の高精度動作識別のためのダミー変数の最適設計2012

    • Author(s)
      鈴木一茂,関弘和
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      日本福祉工学会第16回学術講演会
    • Place of Presentation
      千葉
    • Year and Date
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    • Organizer
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    • Place of Presentation
      愛知
    • Year and Date
      2012-11-02
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    • Year and Date
      2012-02-27
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      谷口悠,木曽淳,関弘和
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      東京
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      沖縄
    • Year and Date
      2011-09-06
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    • Organizer
      IEEE EMBC2011
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      ボストン,アメリカ
    • Year and Date
      2011-09-01
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  • [Presentation] Optimal Measurement Position Estimation by Discriminant Analysis Based on Wilks'Lambda for Myoelectric Hand Control2011

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      Atsushi Kiso, Yu Taniguchi and Hirokazu Seki
    • Organizer
      IEEE EMBC2011
    • Place of Presentation
      ボストンMarriott Hotel(アメリカ)
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  • [Presentation] 前腕部動作高精度識別のための判別分析を用いた筋電位最適測定位置推定2011

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      谷口悠,木曽淳,関弘和
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      第29回日本ロボット学会学術講演会
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      芝浦工業大学(東京都)
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  • [Presentation] 筋電位信号のダミー変数型特徴量に基づく高精度前腕部動作識別2011

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      鈴木一茂,木曽淳,関弘和
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      平成23年電気学会産業応用部門大会
    • Place of Presentation
      琉球大学(沖縄県)
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      木曽淳,関弘和
    • Organizer
      計測自動制御学会中部支部第96回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」(招待講演)
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学(愛知県)
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  • [Remarks]

    • URL

      http://www.seki-lab.it-chiba.ac.jp/

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  • [Remarks] 千葉工業大学関弘和研究室ホームページ

    • URL

      http://www.seki-lab.it-chiba.ac.jp/

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      2012 Annual Research Report
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.seki-lab.it-chiba.ac.jp/

    • Related Report
      2011 Research-status Report

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Published: 2011-08-05   Modified: 2019-07-29  

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