Virtual Creatures for Expressing Personalities in Real-time

• Project/Area Number: 23800024
• Research Category: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• Allocation Type: Single-year Grants
• Research Field: Media informatics/Database
• Research Institution: Tokyo Institute of Technology
• Principal Investigator: MITAKE Hironori 東京工業大学, 精密工学研究所, 助教 (30613939)
• Project Period (FY): 2011 – 2012
• Project Status: Completed (Fiscal Year 2012)
• Budget Amount: ¥3,250,000 (Direct Cost: ¥2,500,000、Indirect Cost: ¥750,000); Fiscal Year 2012: ¥1,560,000 (Direct Cost: ¥1,200,000、Indirect Cost: ¥360,000); Fiscal Year 2011: ¥1,690,000 (Direct Cost: ¥1,300,000、Indirect Cost: ¥390,000)
• Keywords: キャラクタ / 動作生成 / 物理シミュレーション / 選択的注意 / プランニング / 行動生成 / 感覚運動システム / ゴール指向プランニング / キャラクタ動作生成 / モーションプランニング / 環世界

Research Abstract

We realized a CG character with capability of designing its behavior, which express personality of the character. By utilizing goal-oriented planning with simulation based motion generation and development of behavior parameter adjustment environment, the character requires less cost for behavior design. The method is confirmed by implementation of the character mimics behavior of the 1-year-old baby.

Research Products

• [Presentation] 動作・行動設計のためのキャラクタAIの可視化 (2012)
  • Author(s): 松山隼輔、三武裕玄、長谷川晶一
  • Organizer: エンタテインメントコンピューティング2012
  • Place of Presentation: 神戸大学(兵庫県)
  • Year and Date: 2012-09-28
• [Presentation] 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット (2012)
  • Author(s): 山下洋平、三武裕玄、高瀬裕、加藤史洋、須佐育弥、長谷川晶一、佐藤誠
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集
  • Place of Presentation: 慶應義塾大学(神奈川県)
  • Year and Date: 2012-09-14
• [Presentation] 'Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World' (2012)
  • Author(s): Youhei Yamashita、Tatsuya Ishikawa、 Hironori Mitake、Ikumi Susa、Fumihiro Kato、 Yutaka Takase、Wataru Seshimo 、Yukinobu Takehana、Satoru Onohara、Takahiro Harano、 Shoichi Hasegawa、 Makoto Sato
  • Organizer: SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters
  • Place of Presentation: ロサンゼルスコンベンションセンター(アメリカ)
  • Year and Date: 2012-08-07
• [Presentation] 多様な反応動作を行う柔らかいぬいぐるみロボット (2012)
  • Author(s): 山下洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
  • Organizer: 日本バーチャルリアリティ学会第17 回大会論文集
  • Place of Presentation: 慶応義塾大学（神奈川県）
• [Presentation] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボットとのインタラクション (2012)
  • Author(s): 山下洋平, 三武 裕玄, 高瀬 裕, 加藤 史洋, 須佐 育弥, 長谷川 晶一, 佐藤 誠
  • Organizer: エンタテイメントコンピューティング2012
  • Place of Presentation: 神戸大学（兵庫県）
• [Presentation] Stuffed Toys Alive! Cuddly Robots From a Fantasy World (2012)
  • Author(s): Y.Yamashita, T.Ishikawa, H.Mitake, I.Susa, F.Kato, Y.Takase, W.Seshimo, Y.Takehana, S.Onohara, T.Harano, S.Hasegawa, M.Sato
  • Organizer: SIGGRAPH 2012 Emerging Technologies and Posters, 2012
  • Place of Presentation: アメリカ，ロサンゼルス
• [Presentation] いきいきとしたキャラクタとの触れ合い-作品Kobitoを起点として (2011)
  • Author(s): 三武裕玄、長谷川晶一、佐藤誠
  • Organizer: 第4回横幹連合コンファレンス
  • Place of Presentation: 石川ハイテク交流センター(石川県)
  • Year and Date: 2011-11-28
• [Presentation] Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions (2011)
  • Author(s): Hironori Mitake、Shoichi Hasegawa、 Makoto Sato
  • Organizer: Motion in Games 2011
  • Place of Presentation: エディンバラ大学(イギリス)
  • Year and Date: 2011-11-13
• [Presentation] Reactive Virtual Creatures for Dexterous Physical Interactions (2011)
  • Author(s): 三武裕玄, 長谷川晶一, 佐藤誠
  • Organizer: 4^<th> Conference on Motion in Games
  • Place of Presentation: エディンバラ(イギリス)
  • Year and Date: 2011-11-13
• [Presentation] 繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術 (2011)
  • Author(s): 三武裕玄、土田隆太郎、長谷川晶一
  • Organizer: CEDEC2011
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜(神奈川県)
  • Year and Date: 2011-09-06
• [Presentation] 芯まで柔らかいぬいぐるみロボット (2011)
  • Author(s): 山下洋平、長谷川晶一、加藤史洋、高瀬裕、三武裕玄
  • Organizer: CEDEC2011
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜(神奈川県)
  • Year and Date: 2011-09-06
• [Presentation] 繊細で自在な触れ合いのためのキャラクタ技術 (2011)
  • Author(s): 三武裕玄, 土田隆太郎, 長谷川晶一
  • Organizer: CEDEC 2011
  • Place of Presentation: パシフィコ横浜(神奈川県)
  • Year and Date: 2011-09-06
• [Presentation] キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成 (2011)
  • Author(s): 長谷川晶一、三武裕玄
  • Organizer: 生理研研究会
  • Place of Presentation: 自然科学研究機構岡崎コンファレンスセンター(愛知県)
  • Year and Date: 2011-05-19
• [Presentation] キャラクタとのふれあいのための注意のシミュレーションによる反応動作の生成 (2011)
  • Author(s): 長谷川晶一, 三武裕玄
  • Organizer: 生理研研究会「視知覚の理解へ向けて-生理、心理物理、計算論による探求-」
  • Place of Presentation: 自然科学研究機構生理学研究所(愛知県)
  • Year and Date: 2011-05-19
• [Remarks]
  • URL: http://haselab.net/~mitake/
• [Remarks]
  • URL: http://springhead.info/wiki/SprBlender