Project/Area Number |
23H00157
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Medium-sized Section 18:Mechanics of materials, production engineering, design engineering, and related fields
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Research Institution | Tokyo Institute of Technology |
Principal Investigator |
土方 亘 東京工業大学, 工学院, 准教授 (30618947)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
藤原 立樹 東京医科歯科大学, 大学院医歯学総合研究科, 講師 (00632291)
大内 克洋 順天堂大学, 医療科学部, 先任准教授 (20322084)
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Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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Budget Amount *help |
¥46,800,000 (Direct Cost: ¥36,000,000、Indirect Cost: ¥10,800,000)
Fiscal Year 2024: ¥10,790,000 (Direct Cost: ¥8,300,000、Indirect Cost: ¥2,490,000)
Fiscal Year 2023: ¥13,390,000 (Direct Cost: ¥10,300,000、Indirect Cost: ¥3,090,000)
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Keywords | 人工心臓 / 磁気浮上 / 流量推定 / 体循環シミュレータ / サイバネティック臓器 / 心拍同期制御 / バイオシグナルフィードバック |
Outline of Research at the Start |
従来の医療・福祉機器は“失われた身体機能の補助・代替”を目的としており,健常者並み,もしくはそれ以上のQOL獲得は困難で,健康寿命延伸が課題である.そこで本研究では“健常者の能力を超える,または健常者とは異なる能力を獲得可能な医療機器・福祉機器”として,サイバネティック臓器のコンセプトを提案し,開拓を目指す.具体的には最新式の磁気浮上型人工心臓に人工知能を搭載し,アクチュエータとモータのみを用いて患者の拍動や心機能などをセンサレスに推定し,心拍同期制御などを搭載することで,人工心臓が人間の循環系に介在するシステムの実現を目指す.
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