Innovative Developments of Flying Mobility Pioneered by Wireless Power Transfer and Motion Control Technologies

• Project/Area Number: 23H00175
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 21:Electrical and electronic engineering and related fields
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: 藤本 博志 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (20313033)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 鈴木 宏二郎 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 教授 (10226508) ; 永井 栄寿 東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 特任講師 (10898159)
• Project Period (FY): 2023-04-01 – 2028-03-31
• Project Status: Granted (Fiscal Year 2024)
• Budget Amount: ¥46,930,000 (Direct Cost: ¥36,100,000、Indirect Cost: ¥10,830,000); Fiscal Year 2024: ¥13,650,000 (Direct Cost: ¥10,500,000、Indirect Cost: ¥3,150,000); Fiscal Year 2023: ¥13,000,000 (Direct Cost: ¥10,000,000、Indirect Cost: ¥3,000,000)
• Keywords: 電動フライングモビリティ / 姿勢制御 / 飛行中ワイヤレス給電 / Tilt wing / ドローン / モーションコントロール / ワイヤレス給電

Outline of Research at the Start

本研究は空飛ぶクルマやドローンなどの電動フライングモビリティ（Electric Flying Mobility: EFM）の航続距離と安全性の課題を解決すべく，飛行中のEFMに消費したエネルギーを直接給電できる磁界共振結合方式を用いたワイヤレス電力伝送技術（Wireless Power Transfer: WPT）と，モータの高トルク応答を活かした空気力制御を用いた運動制御技術を開発し、実機実験により有効性を示す。