| Project/Area Number |
23H00475
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields
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| Research Institution | Kyushu Institute of Technology |
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Principal Investigator |
石原 大輔 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (80363399)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
三目 直登 筑波大学, システム情報系, 助教 (10808083)
金子 栄樹 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (40908802)
馬込 望 筑波大学, 理工情報生命学術院, 特別研究員(DC1) (81003796)
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| Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
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| Budget Amount *help |
¥46,670,000 (Direct Cost: ¥35,900,000、Indirect Cost: ¥10,770,000)
Fiscal Year 2024: ¥14,690,000 (Direct Cost: ¥11,300,000、Indirect Cost: ¥3,390,000)
Fiscal Year 2023: ¥10,660,000 (Direct Cost: ¥8,200,000、Indirect Cost: ¥2,460,000)
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| Keywords | バイオミメティクス / マルチフィジクス / 昆虫羽ばたき飛行 / 昆虫飛行 / 知能 / 計算力学 |
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| Outline of Research at the Start |
昆虫のように自由飛行する微小飛行ロボットの社会実装を目指して，真の計算Bio-Mimetics分野を創成する．
薄く柔軟な翼を持つ昆虫と大域的流れとの流体構造連成を柔軟に解析する大規模計算手法によって，バーチャル自由飛行環境を構築する．
複雑現象の次元削減に基づくニューラルネットワーク制御系の機械学習によって，昆虫の知能を模倣する．
これらを統合することで，昆虫の知能をも含めたマルチフィジクス複雑現象をまるごと連成シミュレーションできるバーチャル空間を創成し，昆虫のように自由飛行する微小飛行ロボットを自動設計できる真の計算Bio-Mimeticsフレームワークを開発する．
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