| Project/Area Number |
23H00480
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
|
| Allocation Type | Single-year Grants |
|---|
| Section | 一般 |
|---|
| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
|
|---|
| Research Institution | Hokkaido University |
|---|
Principal Investigator |
近野 敦 北海道大学, 情報科学研究院, 教授 (90250688)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
安部 崇重 北海道大学, 医学研究院, 准教授 (10399842)
妹尾 拓 北海道大学, 情報科学研究院, 准教授 (10512113)
小水内 俊介 香川大学, 創造工学部, 准教授 (40708004)
安孫子 聡子 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660)
辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
陳 暁帥 弘前大学, 理工学研究科, 准教授 (40812277)
佐瀬 一弥 東北学院大学, 工学部, 准教授 (20805220)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2026-03-31
|
| Project Status |
Granted (Fiscal Year 2024)
|
| Budget Amount *help |
¥47,450,000 (Direct Cost: ¥36,500,000、Indirect Cost: ¥10,950,000)
Fiscal Year 2024: ¥19,760,000 (Direct Cost: ¥15,200,000、Indirect Cost: ¥4,560,000)
Fiscal Year 2023: ¥20,800,000 (Direct Cost: ¥16,000,000、Indirect Cost: ¥4,800,000)
|
|---|
| Keywords | 手術ナビゲーション / 腹腔鏡手術 / 動的有限要素法 / 臓器変形シミュレーション |
|---|
| Outline of Research at the Start |
腹腔鏡手術では内視鏡の視野が限定され，重大な医療事故へとつながる血管の誤認が起きやすい．このような誤認を軽減するためには手術ナビゲーションが有効であるが，従来の手術ナビゲーションは手術前に撮影した医用画像に基づいてナビゲーションを行うため，手術の進行と共にナビゲーションは実際の状況から乖離していくという問題があった．そこで本研究では手術器具の位置姿勢をモーションキャプチャー装置で追跡し，使用している手術器具の種類，手術器具先端と臓器の相対位置等から手術操作を推定し臓器の変位・変形を予測する．予測した臓器の状態を術中観測や術中位置合わせで補正し，最尤推定した状況を基に手術ナビゲーションを行う．
|
