Research Project
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
本研究では、昆虫羽ばたき時の柔軟系・振動系である翼・筋骨格の高速振動特性、弾性変位及び時間遅延応答(感知系)の計測・解析、ダイナミクス・流体・構造の連成解析及び飛行安定性・姿勢制御解析を実施・統合することで、柔軟系と振動系の統合知(アクチュエーション)・感知系と振動系の統合知(センシング)・制御系と振動系の統合知(制御)を解明するとともに、従来飛行体の安定性・機動性のトレッドオフを解消可能な高速振動柔軟系安定化制御の新学理とそれに基づいたマイクロAIロボティクス設計指針の創出を目指す。