Project/Area Number |
23H01379
|
Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
|
Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
|
Research Institution | Kagawa University |
Principal Investigator |
佐々木 大輔 香川大学, 創造工学部, 教授 (50372686)
|
Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
石塚 裕己 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 助教 (40784418)
井上 恒 香川大学, 創造工学部, 講師 (90624205)
|
Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2026-03-31
|
Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
|
Budget Amount *help |
¥18,980,000 (Direct Cost: ¥14,600,000、Indirect Cost: ¥4,380,000)
Fiscal Year 2023: ¥9,620,000 (Direct Cost: ¥7,400,000、Indirect Cost: ¥2,220,000)
|
Keywords | ウェアラブルロボット / ソフトロボット / バイオメカニクス / 空気圧 |
Outline of Research at the Start |
ソフトロボット・ソフトアクチュエータ,バイオメカニクス,ソフトセンサ・ヒューマンインターフェースの知見を用いて下記個別目標に取り組むことで,実用性と機能性を両立したパワーアシストロボット技術を構築することを目指す.上記目的実現のため,効率的な動作へ誘導する構成要素の最適配置・構成を検討する必要があることから,関節の運動制限・拡大による全体動作への影響を解明する.また,実用性向上に寄与する駆動システムの小型・軽量化のため,身体位置エネルギー回生機能を持つハイブリッド型駆動装置を開発する.装着者への動作教示し効果的な動作誘導を行うため,導電糸によるウェアラブル静電アクチュエータを開発する.
|