Project/Area Number |
23H01433
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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Allocation Type | Single-year Grants |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 21040:Control and system engineering-related
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Research Institution | Kyoto University |
Principal Investigator |
細江 陽平 京都大学, 工学研究科, 講師 (50726411)
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Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
河野 佑 広島大学, 先進理工系科学研究科(工), 准教授 (40743034)
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Project Period (FY) |
2023-04-01 – 2027-03-31
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Project Status |
Granted (Fiscal Year 2023)
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Budget Amount *help |
¥18,590,000 (Direct Cost: ¥14,300,000、Indirect Cost: ¥4,290,000)
Fiscal Year 2023: ¥5,070,000 (Direct Cost: ¥3,900,000、Indirect Cost: ¥1,170,000)
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Keywords | 制御工学 / 制御理論 / 確率システム / 確率的動特性 / 制御器設計 |
Outline of Research at the Start |
本研究では,離散時間確率系の動特性を決める確率過程として,一般の場合,i.i.d.過程(白色雑音)の場合,隠れマルコフモデル(HMM)の場合,マルチンゲールの場合の計4通りを考え,その各々の場合について,線形制御理論に関する諸問題に取り組む.また,Contraction理論を用いて非線形系を対象とした議論も行う.これらを通して,動特性が確率過程により決まる離散時間確率系の統一的制御理論創出とその体系化を行う.
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